20131128-刘晓婷-卡丁车制动性能的检测.pdf

测试技术基础实践课程设计 （论文） 题目：基于滚筒惯性式汽车制动性能检测试验台 姓 名：刘晓婷 学 号 班 级：热能2013-01 班 指导教师：傅攀、杨岗 摘 要 汽车制动是十分重要的性能。制动性能的好坏从根本上决定了汽车的质量。 本文就汽车制动性能的检测原理及其意义，从而设计滚筒惯性式检测平台，制动 汽车，检测平台上的传感器采集相应物理量经计算机处理后显示汽车的制动性能 指标。 本文具体叙述了检测汽车的制动性能的操作过程，以及搭建平台所用软件和 硬件的选用。使用这种方法检测汽车制动性能相对简单，容易实现，因此具有广 泛的推广价值。 关键词：汽车制动性能；滚筒惯性式检测平台 第一章 综述 1.1 汽车制动性能的检测及意义 汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维 持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。汽车 制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。制动 距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。在现有路况标准下，随 着汽车行驶速度提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要。 制动系统的技术状况不好，将导致事故的发生，必须对汽车的制动装置和制 动性能进行严格检测，定期维护。检测方法分为两种，一种是路试检测法，一种 是台试检测法。路试法受人的主观和试验条件如速度、负载、路面、轮胎类型和 风阻差异的影响很大，并且因为车辆在制动过程中，车辆被抱死时的制动力不是 最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%~25% 。台试检测是用制动器试验台 来检测制动效能。采用制动试验台检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全， 不受外界自然条件的限制以及试验重复性好和能测出各车轮的制动力或制动距 离等优点。下面介绍常用的两种制动试验台：单轴反力式滚筒制动试验台和惯性 式制动试验台。 1.2 汽车制动性能的检测原理 1.2.1 单轴反力式滚筒制动试验台的原理 反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右 两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单 元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 滚筒反力式汽车制动性能检测平台简图 1、电动机 2、减速器 3、压力传感器 4 、滚筒装置 5、第三滚筒 6、转速传感器 7、链传动 8、测量指示装置 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒 之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。 通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转， 待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开 始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩， 维持车轮继续旋转。同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速 器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传 感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤 波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测 结果由打印机打印出来。 下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径 相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽 略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1 所示。 图中G 为被测车轮的轮荷；N1、N2 分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F1、 F2 分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F 为车桥对车轮轴的水平推力； M μ为车轮所受制动力矩；α 为安置角；D 为被检车轮直径；d 为滚筒直径；L 为滚筒中心距。 根据力学平衡原理，可以列出下列关系式： (N N ) s i n (F F ) c o s F (1) 1 2