超空泡航行体最优控制建模和仿真.PDFVIP

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2017-06-07 发布于北京
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超空泡航行体最优控制建模和仿真.PDF

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第卷第期北京理工大学学报 36 10 Vol.36 No.10 年月 2016 10 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Oct.2016 jg gy 超空泡航行体最优控制建模与仿真 , , , 陈超倩曹伟王聪魏英杰 ( , , ) 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨 150001 : , 摘要基于空泡独立膨胀原理分析了超空泡航行体在小机动条件下空泡轴线的偏移详细计算了航行体各部分 , , 流体动力建立了超空泡航行体纵向运动非线性动力学模型针对该模型存在严重的动态耦合与操纵耦合利用精 . , , : 确线性化方法进行了解耦处理进而设计了最优控制器实现了对航行深度的渐进跟踪控制仿真结果表明该控 . , ; 制系统能够有效地跟踪深度信号具有良好的控制品质航行体能稳定在空泡内而不与空泡壁面接触. : ; ; ; ; 关键词流体力学超空泡滑行力非线性最优控制中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TJ630.1 A 1001-0645201610-1031-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2016.10.009 j Modelin andSimulatin ofSuercavitatin g g p g VehiclesBasedonOtimalControl p , , , CHENChao ian CAOWei WANGCon WEIYin ie q g gj - - ( , , , , ) SchoolofAstronautics HarbinInstituteofTechnolo Harbin Heilon ian 150001 China