模态理论基础要点分析.pdf

2014/12/18 第1章 模态分析理论基础 §1.1 引 言  本章研究内容 讨论空间离散、时间连续系统的物理参数模型、模态参数模型和非参数 模型的关系，即三种模型的理论建模问题。 重点介绍：频响函数（传递函数）、脉冲响应函数及与模态参数的关系 （频域法的理论基础）。  本章研究方法 坐标变换法—— 只适用于简谐激励的情形 拉氏变换法——简明，适于一般激励情形 具体步骤： 物理参数模型 模态参数模型 非参数模型 ODE(M 、K 、C) (特征对、模态参数) H() 、h() 特征值问题 强迫动力响应 1 §1.2 单自由度系统的振动 意义：一是由此给出最基本的概念；二是单自由度系统的理论在单模态系 统识别中可直接应用。 x f (t) 一、 粘性阻尼系统 k m    振动方程：mx cx kx f t (1.2-1) C 1. 特征值问题与自由振动（略） 图1.2-1 单自由度振动系统 2. 频响函数（Frequency response function, FRF） 简谐 j t  j t 激励 f t Fe x Xe 稳态位移响应  2  k m j c X F 频响函数   X H  F (1.2-13) 2 1 2014/12/18 进一步定义: X 1   位移频响函数 H  F 2 (1.2-14) k m j c V j X j  速度频响函数 H  