CAN电路图很好基于CAN总线的汽车内部网络设计.pdfVIP

维普资讯 2008牟第4期 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009—2552(2o08)o4—0042—03 基于CAN总线的汽车内部网络设计 郭川生，潘 明，于新业 (桂林电子科技大学 ，桂林 541004) 摘 要：研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用，设计了汽车内部网络拓扑结构，采用高、 低速 CAN总线连接实时性要求不同的ECU，通过网关完成不同速率 CAN网络间的通信，并给出 了网关和基本 CAN 节点的软、硬件实现。与传统汽车 E。CU间点对点的通信方式相比，采用 CAN 总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性。 关键词：CAN总线；E。CU；网关 DesignofvehicleinteriornetworkbasedonCAN bus GU0 Chuan-sheng，PAN Ming，YUXin．ye (GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilhl541004，China)， Abstract：TheapplicationofCAN busintheelectroniccontrolsystem ofautomobilewasstuditedhereanda vehicleinteriornetworktopologybasedonCANbuswasdesigned．ECUwithhtedifferentreal—timeperformanceWaS linkedby thehigh—speedCAN busnadhtelow—speedCAN bus，hterealization ofcommunicationbewteen different．CAN busesWaS presentedwiht gateway．The：implementationofhardwarenadsoftwareaboutgateway nadbasicCAN busmodewereprovided．Compraedwiht point—to—pointcomm un icationbewteen ECU in hte traditionalautomobile，cablingcostwillbereducedna dhtereliabilityofcomm un icationbewteenECUwillbe improvedbyhtevehicleinteriornewtork baSedonCAN bus． Keywords：CAN bus；electroniccontrolunit；gateway 0 引言 据交换。若汽车的所有 ECU都挂在一个 CAN 网络 传统汽车电子控制单元(ElcetronicControlunit) 上进行数据交换，很容易出现网络载荷过重，总线 间采用点对点的通信方式，导致车内导线数量增多、 中的数据碰撞也急剧增加，这时较低优先级报文传 布线困难、各种设备间通信复杂度增大。多路传输 送的实时l生就会受到影响。当碰撞概率达到一定的 的网络化控制是解决上述问题的有效方法 】]。在国 程度，由于CAN 的仲裁协议，系统中一部分优先级 外，控制局域网ACN(ControllerAreaNewto~)凭借极 较低的报文就根本不能发送成功，而发送这些报文 高的实时性和可靠性成为汽车内部网络的发展主 的ECU也会因为多次发送错误，按照CAN 协议退出 流。本文通过对 CAN总线在汽车电子系统中的应 总线 J，严重影响汽车电子控制系统的可靠性和实 用研究2]，设计 了基于 CAN 总线的汽车内