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60 测 绘 通 报 2015 年 第 8 期 : ， ， ， ． GNSS ［J］． ，2015 (8) 引文格式 段龙飞 戴华阳 廖孟光 等 失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析 测绘通报 :60-62． DOI :10． 13474 /j．cnki．11-2246．2015．0245 GNSS 失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析 1 1 1 2 ， ， ， 龙飞 华阳 孟光 卫东 段 戴 廖 徐 ( 1． 中 ( ) ， 100083; 2． ( ) ， 100176) 国矿业大学 北京 北京 拓普康 北京 科技发展有限公司 北京 The Point Cloud Accuracy Analysis of Mobile Laser Scanner on the Status of GNSS Outage DUAN Longfei ，DAI Huayang ，LIAO Mengguang ，XU Weidong 摘要: 、 、 ， 随着高精度动态定位定姿技术 数字传感器技术 近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合 地面移动数据快 ， — 。 GNSS+IMU ， 速采集成为可能 从而产生新的移动数据采集设备 ——车载激光扫描系统 车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠 ， GNSS ， 。 当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时 会遇到 偶然失锁的可能 进而影响移动测量设备局部采集数据的精度 本文 ， ， 。 从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验 并分析对比试验数据 得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律 : ; ;GNSS+IMU ; 关键词 GNSS 失锁 车载激光扫描系统 数据精度 中图分类号:P234．4 文献标识码:B 文章编号:0494-0911 (2015)08-0060-03 ， 统失锁状态下的点云数据 分析和研究点云数据精 、 一 引 言 度随时间的变化规律。 移 、 动测量系统作为快速 高效和高集成度的海 、 二 点云精度分析 ， 量点云数据的采集手段 已经成功应用于我国数字 ， 分析车载移动测量系统在GNSS 失锁状态下的 化信息城市