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第9章 时－频分析方法 人们的注意力容易被信号中的瞬变或景物中的运动所吸引, 而容易忽略其中的平稳环 境, 这些瞬变和运动包含了更重要的信息, 为了获取这些重要信息, 将分析工具局域化到瞬 变时刻的附近, 将得到更精细的结果, 因此,具有时频局域化的分析工具是重要的。 随机信号在瞬变附近表现出非平稳的性质，在每个瞬变附近信号的频谱 （或功率谱）可 能会有明显的变化，瞬变附近短时间内的频谱与一段长时间观测序列所得到的频谱可能有很 大不同，每个瞬变附近的短时的性质可能包含了很多有用的信息，但传统的频谱分析和功率 谱分析是一种全局的分析工具，它揭示了信号中各频率分量的存在性和 “份量”，却没有任 何时间信息，即这种全局分析工具可以告诉我们信号中有没有一些频率分量存在，强度如何， 但却没有关于这个分量何时存在、何时消亡的任何信息，更没有能力自然地获取信号在一些 瞬变附近的频谱变化。 时－频分析方法就是一种局域化分析工具，它的目标就是获取信号在时间与频率域的联 合信息。时－频分析工具有多种，例如短时傅立叶变换和Gabor 展开、 小波变换、Wigner －Ville 分布等。其中短时傅立叶变换、Gabor 展开和小波变换属于线性时－频变换，而Wigner －Ville 分布及其推广属于二次时－频变换，也就是一种非线性时－频变换。本章依次讨论 短时傅立叶变换、Gabor 展开和Wigner －Ville 分布，小波变换将在下一章单独讨论。 本章提供了时－频分析的导论性的材料，通过直观分析和例子导出概念和方法，对于一 些算法、公式和性质的证明，比较简单的留作习题，较繁琐的指出了参考文献，供有兴趣的 读者进一步参考，本章将不讨论这些证明的细节。 9.1 时－频分析的预备知识 本节讨论时－频分析的几个基本概念和一些预备知识。 9.1.1 傅立叶变换及其局限性 对于线性时不变系统, 傅立叶变换无疑是最有力的工具。设线性时不变系统算子为 ， L j t 信号 通过线性时不变系统等价为算子 作用于 ，即 。容易验证，e 是线 x (t) L x (t) Lx (t) ˆ 性时不变系统算子 的特征矢量, 该算子的特征值是h() 。故 L 372 j t j t ˆ Le h()e (9.1)  j t ˆ  这里h() h t e dt , h(t) L(t) 。由于傅立叶变换将一个函数 分解为一系  x (t) 列正弦复指数的和,即: 1  ˆ j t (9.2) x (t)