增益调整的方法.pdfVIP

ElmoElmo驱动器增益调整相关方法驱动器增益调整相关方法 ElmoElmo驱动器增益调整方法驱动器增益调整方法 天津罗升企业有限公司 伺服产品处 1 ElmoElmo驱动器增益调整相关方法驱动器增益调整相关方法 目录: 调试步骤 3 连接驱动器 4 驱动器与电机基本参数设定驱动器与电机基本参数设定 5 电流环调试 11 换向调试 12 速度环调试速度环调试 1515 位置环调试 32 附录: 自动调整速度环与位置环 42 有刷电机参数设定方法 48 直线电机参数设定方法 50 不同类型反馈方式的选择不同类型反馈方式的选择 522 2 ElmoElmo驱动器增益调整相关方法驱动器增益调整相关方法 增益调整步骤: 1.输入驱动器与与 电机的相关具体参参数 2.定义输入与输出 3.无负载调整电流环与电机方向调整 4.带负载调整速度环与位置环 连接 驱动器 驱动 调整前 及电机 输入输 电流环 换向 速度环 位置环 准备 出定义 器 参数 3 ElmoElmo驱动器增益调整相关方法驱动器增益调整相关方法 选择连接方式: 1.选择RS232通讯方式 2.点击properties选择波特率 ElmoElmo驱动器增益调整相关方法驱动器增益调整相关方法 点击打开 增益调整增益调整 面板 5 ElmoElmo驱动器增益调整相关方法驱动器增益调整相关方法 可以选择第可以选择第一项选择驱项选择驱 动器内部附带的电机参 数,如没有,则选择my  在此选择 motor,而后输入下面的 电机的型电机的型 电机参数, 电流,转速 号,如果没 有则需要 手动输手动输入 选择电机种类: 1.直线电机 2.直流有刷 3.直流无刷直流无刷(一般情般情况) 4.音圈电机 电机的额 电机的额 定转速 定电流定电流 6