旋转机械故障诊断剖析.ppt

单圆盘转子 转子几何中心的运动称为“涡动”或“进动”。还有自动对心的概念。 引起转子剧烈振动的特定转速称为临界转速 准静失衡：中心主惯性轴与转子轴线在质心以外的某一点相交的不平衡状态。 简易诊断：轴向振动。精密诊断：轴心轨迹：香蕉形、8字形、外圈中产生一个内圈。 旋转机械故障诊断Fault Diagnosis of Rotating Machinery XXX 目录 概述 旋转机械的动力学基础 不平衡不对中的诊断及对策 轴上裂纹及其诊断方法 概述 旋转机械是指主要功能是由旋转动作来完成的机械，尤其是指转速较高的机械。旋转机械广泛应用于大型石油、化工、冶金、电力等行业。 由于旋转机械的结构及零部件设计加工、安装调试、 维护检修等方面的原因和运行操作方面的失误，使得机器在运行过程中会引起振动，其振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类，其中过大的径向振动往往是造成机器损坏的主要原因，也是状态监测 的主要参数和进行故障诊断的主要依据。 旋转机械的主要故障来源是其转动部件—转子系统。因此，研究旋转机械的机械转子系统故障诊断方法具有重要意义。 振源综述 电机：电器相关振动 带传动系统 支撑、紧固元件：机械性松弛 配合元件：平行、偏角不对中及装配误差等 轴承：滚动元件相关振动 齿轮：偏心、磨损等 转子：摩擦、不平衡、不对中、油膜涡动、转轴裂纹等。 振源示意图 电机相关振动 带传动相关振动 支撑紧固元件相关振动 配合元件：平行、偏角不对中及装配误差等 轴承等滚动元件相关振动 齿轮等转动件的偏心、磨损 转子：摩擦、不平衡、不对中等 转子或其他部件的共振等 叶片、流体以及其他的相关振动 临界转速 A C 临界转速 当? 时，质心位于O、A之间，OC=x-e A C 临界转速 结论：当转速 ω 非常高时，圆盘质心C与两支点的连线相接近，圆盘接近于绕质心C旋转，于是转动平稳。 为确保安全，轴的工作转速一定要避开它的临界转速 A C 转子故障的常见形式 1、转子不平衡 2、转子不对中 3、碰磨 4、油膜涡动 5、转轴裂纹等 转子不平衡 转子不平衡是由于转子部件质量偏心或者转子部件出现缺损等造成的故障。即：由于质心与旋转中心不重合而产生不平衡。 交变的力(方向、大小周期性变化)会引起振动 转子转动一周，离心力方向改变一次，因此不平衡振动的频率与 转速相一致。 F（t） ?t e ? c (a) 转子系统 M Fsin?t y( t) c k (b) 振动模型 转子不平衡 按过程： 原始不平衡 渐发性不平衡 突发性不平衡 按机理： 静失衡、力偶失衡、准静失衡、动失衡 刚性转子不平衡形式 静不平衡： 偶不平衡： 动不平衡 = 静不平衡 + 偶不平衡 转子不平衡振动机理 无阻尼时，O、O’、G三点成一直线 实际转子总存在阻尼 1.工作介质、轴承油膜的黏性阻尼，滑动面之间的摩擦阻尼，轴材料不完全弹性的内摩擦阻尼，转子轴承系统因变形能耗产生的结构阻尼 2.阻尼力与速度成正比，力的方向与速度方向相反 转子不平衡振动机理 设：偏心距e，转子质量M，轴刚度k，阻尼系数c，转速n（r/min），角速度?=2?n/60，离心力F=Me?2，分解为两方向的力为： 两力相差90?，振动方程式为： 归一化后： 其中：阻尼系数 自振频率 ；激振频率 。 上式的通解为： 公式第一部分为瞬态解，是衰减的自由振动，很快消失； 公式第二部分为稳态解，是强迫振动： 其中： 转子不平衡振动机理 H(?)----幅频响应函数，表示振幅Y随频率比? /?n的变化而变化的放大系数，当? /?n ?1时出现共振峰； ? (?)---相频响应函数，当? /?n ? 1时出现节点。 转子不平衡振动机理 转子不平衡的特征 实际工程中，由于轴在各个方向上的刚度有差别，特别是支撑刚度各向不同，因而转子对平衡质量的响应在x，y方向的振幅不同，且其相位差也不是刚好90。，于是轴心轨迹不是圆而是椭圆。 1.振动的时域波形为近似正弦波 2.频谱图中，谐波能量集中在基频，并且出现较小的高频谐波 3.振幅对转速的变化比较敏感。 4.当工作转速一定时，相位稳定。 5.从轴心观察其进动特征为同步正进动。 转子不对中 轴承不对中: 轴颈在轴承中偏斜 轴承不对中的振动机理 轴承不对中实际上反映的是轴承坐标高和左右位置的偏差。由于结构 上的原因，轴承在水平方向和垂直方向上具有不同的刚度和阻尼，不对中的存在加大了这种差别。虽然油膜既有弹性又有阻尼，能够在一 定程度上弥补不对中的影响，但不对中过大时，会