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9.3.4 变步长的龙格-库塔方法 * 单从每一步看，步长越小，截断误差就越小，但随着 步长的缩小，在一定求解范围内所要完成的步数就增加了. 步数的增加不但引起计算量的增大，而且可能导致舍 入误差的严重积累. 因此同积分的数值计算一样，微分方程的数值解法也 有个选择步长的问题. 在选择步长时，需要考虑两个问题： 1° 怎样衡量和检验计算结果的精度？ * 2° 如何依据所获得的精度处理步长？ 考察经典的四阶龙格-库塔公式 （3.13） 从节点 出发，先以 为步长求出一个近似值 ， * （3.14） 然后将步长折半，即取 为步长从 跨两步到 ， 再求得一个近似值 ，每跨一步的截断误差是 ， 因此有 （3.15） 比较（3.14）式和（3.15）式我们看到，步长折半后， 由于公式的局部截断误差为 ，故有 误差大约减少到 ， * 由此易得下列事后估计式 这样，可以通过检查步长，折半前后两次计算结果的偏差 即有 来判定所选的步长是否合适. 具体地说，将区分以下两种情况处理： * 1. 对于给定的精度 ，如果 ，反复将步长折半 进行计算，直至 为止. 这时取最终得到的 作为结果； 2. 如果 ，反复将步长加倍，直到 为止， 这种通过加倍或折半处理步长的方法称为变步长方法. 这时再将步长折半一次，就得到所要的结果. 表面上看，为了选择步长，每一步的计算量增加了，但总体考虑往往是合算的.
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