同济大学理论力学孙杰习题解答6(练习册P33-P38).pptVIP

* * 习题解答 练习册 动力学 1 P33 习题：1 O R F x 设 F = kx 当 x = R mg = kR k = R mg F = x R mg 代入：– F = ma 并整理： x + x = 0 R g ¨ 二阶常系数线性齐次微分方程 通解：x = Csinw t + Dcosw t 初始条件： x = R v = 0 运动方程： w = √R √g ˙ v = x 当：x = 0 = – sinw t √gR sinw t = 1 v = – √gR = – 7.9×103 m/s w t = p /2 t = 1266 s v 其中： 质点运动微分方程 直角坐标法 t = 0 x = Rcosw t P33 习题：2 A O R M q at an mg FN t 方向： n方向： mgsinq = mat 其中： at = dt dv dq dv = R v ∫ gRsinq dq = ∫ v dv 0 0 v 30° v 2 = gR( 2 – ) √3 mgcosq – FN = man q 其中： an = R v2 FN = mg( 3 – 4 ) 2 1 √3 质点运动微分方程 自然坐标法 图 ! （分析