第二章可编程控制器综述.docx

第二章可编程控制器（PLC）概述2.1 PLC的组成可编程控制器（PLC）采用了典型的计算机结构，主要由CPU模块、编程器、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成[9]。中央处理器CPU是可编程控制器的核心，它的作用是接受输入的程序并保存程序，扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自我诊断。存储器用来存放程序和数据的，器存储空间一般包括三个区域：系统程序存储区，系统RAM存储区（包括I/O映像区和系统软设备等），用户程序存储区。输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。编程器用于用户的编程、调试、系统设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。可编程控制器系统结构如图2-1所示：图2-1 可编程控制器系统机构图2.2 PLC的工作原理及编程语言2.2.1 PLC的工作原理PLC是采用循环扫描的工作方式进行工作的，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序实行、输出处理。其工作过程如图所示。其中，CPU执行指令的速度、每条指令占用的时间、指令条数的多少等是影响扫描周期长短的三大主要因数[18]。图2-2 工作原理图在PLC运行时，CPU根据用户控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环，若是没有跳转指令，那么就从第一条指