电子科大phd课程作业—增强现实中的跟踪技术及算法综述.docxVIP

课题9：增强现实中的跟踪技术增强现实中的跟踪技术及算法研究1．研究现状及研究意义增强现实( Augmented Reality , 简称AR) 是近几十年来在虚拟现实(Virtual Reality , 即VR) 的基础上发展起来的一种新的计算机应用与人机交互技术。与VR 用户完全“沉浸”在由计算机产生的虚拟环境中的情况不同，在AR中，既有虚拟场景，也有真实的环境，是将虚拟场景或信息准确叠加在真实环境中，构成一个虚实统一的联合体。因此，增强现实比虚拟现实更具挑战性，并具有更广泛的应用前景，同时也吸引着相关领域的众多学者的研究兴趣。在诸如显示、跟踪与配准、人机交互技术等众多关键技术中，虚、实场景的配准( Registration) 一直是一个至关重要的技术难点。要进行虚、实配准，就必须获取真实环境中的某些参照物在用户当前视场中的位置与朝向等相关信息，从而为虚拟场景的配准提供依据，这种位置与朝向信息的获取就是跟踪系统要完成的任务。增强现实对跟踪技术有很高的要求，包括准确性、实时性、稳定性、鲁棒性、可移动性等，因此增强现实中跟踪技术是一个很具挑战性的研究领域。近年来，基于计算机视觉及模式识别的跟踪方法日益得到人们的重视。对于AR系统而言，本身就要用到计算机 (而且需要有较好的图像处理能力) ，有的系统本身也有摄像头 (如视频透视型AR系统)，所以基于视觉的跟踪技术所需要增加的系统硬件是非