变频器在自动车床上地伺服定位方案.PDF

� � ��d 深圳市四方电气技术有限公司 摘要：传统的自动车床实现主轴伺服定位控制大多采用专用交流主轴伺服 驱动系统，由于价格昂贵，在经济型数控自动车床上难以广泛运用，本文 介绍一种基于四方电气V560变频器的主轴变频调速系统，实现了主轴快 速、精确定位的改造应用，该方案以低成本、高稳定性的优点，在经济型 数控自动车床得到了广泛应用。 文章编号:140403 变频器在自动车床上的伺服定位方案 The servo positioning program using ac-inverter in the automatic lathe 1 引言 走刀式自动车床，是通过凸轮来控制加工程序的自 由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的 动加工机床。另外也有一些数控自动车床与气动自 工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不 动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以经 同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速， 过一定设置与调教后可以长时间自动加工同一种产 机床用户对变频器产品的调速作用更为关注。 品。特别适合铜、铝、铁、塑料等精密零件加工制 主轴是车床构成中一个重要的部分，对于提 造，适用于仪表、钟表、汽车、摩托、自行车、眼 高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量都 镜、文具、五金卫浴、电子零件、接插件、电脑、 有着很重要的作用，变频器主要应用于主轴调速系 手机、机电、军工等行业成批加工小零件，特别是 统。目前在经济型自动车床行业，变频器以其低成 较为复杂的零件。 本优势得到了广泛的应用。 2.2 自动车床工艺说明 装工件：主轴转动到固定位置，机械手将工件 2 自动车床工艺介绍 装入卡盘内； 2.1 自动车床简介 加工工件：主轴快速加速到所需转速，通过刀 自动车床，是一种高性能，高精度，低噪音的 台的移动加工产品； 卸工件：加工完成，将产品从卡盘内推出，同 功能代码 功能名称 设定值 时卡盘快速的转动到固定位置装入下一个工件。 F0.0.09 电机类型与控制模式 0010（闭环矢量） F1.0.03 加速时间1 0.50S F1.0.04 减速时间1 0.30S 3 现场工艺要求及调试方案 F8.0.17 反馈转速比 0.75 3.1 现场要求 F8.1.21 转速比例增益1 0.5 （1）启停速度快——加减速时间要求：加速 F8.1.25 转速比例增益2 0.4 0.5S，减速0.3S； 3（锁定到指定的 Fb.2.20 零频力矩保持 （2）定位响应快——定位时间：1秒以内； 停机角度） Fb.2.21 位置锁定增益1