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第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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单面完整约束系统的速度依赖对称性
与!#$% 守恒量!
张 毅
（苏州科技学院土木工程系，苏州 !#$）
（ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿）
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研究单面完整约束系统的对称性与守恒量 给出单面完整约束系统 对称性的定义，得到了由依赖于速度的
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一般)*+ 对称性直接导致的),-./0 守恒量，并给出了它的若干特例：有多余坐标的完整约束系统、非保守力学系统、
系统的 守恒量 并举例说明结果的应用
)123142+ ),-./0 ( (
关键词：分析力学，单面约束， 对称性， 守恒量
)*+ ),-./0
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’()) $5!$
: 引 言 ! : 系统的运动微分方程
用对称性方法研究力学系统的守恒量是数学物 设力学系统的位形由 个广义坐标 （ ，
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理科学，特别是分析力学的一个近代发展方向 …，）来确定，其运动受有 个单面理想完整约束
( )*+ %
（，） （ ，…，）， （）
对称性是微分方程在无限小变换群作用下的不变 ! ! ! $ ! %
［ ］
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性 ! 年， 将 方法引入到力学研究领 则系统的运动微分方程可表为
( ’6’ ),-./0 )*+
域，提出了使力学系统的运动微分方程不变的
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