819控制理论基础考试大纲(硕士).docVIP

华中科技大学硕士研究生入学考试《控制理论基础(科目代码：819) 控制理论基础（共150分） 基本概念 基本要求 了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系 了解系统反馈概念 了解闭环控制系统的工作原理 能够绘制控制系统框图 了解控制系统的要求 系统模型 基本要求 运用动力学、电学及电机知识，写机械系统、电网络及 传动系统的微分方程 运用分析法求解系统的传递函数 了解典型环节的特点、传递函数形式，运用传递函数方框图化简，求闭环系统传递函数 运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数 了解相似原理 熟练运用的定理、公式 牛顿定理（力学）、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式（含三角函数的不要求）、传度函数求解及化简公式 时间响应 （1）基本要求 了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性 了解一阶系统对典型输入信号的响应特点 掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义 4． 能够求解二阶系统性能指标 5． 掌握系统稳态误差的概念及求解方法 6． 能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响 （2）熟练运用的公式 典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算 频率特性 基本要求 掌握