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2、受力特征：杆受一对大小相等、方向相反的力偶，力偶作用面垂直于轴线。 MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY 回顾 拉压变形 第3章 拉伸与压缩 §3.1 扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §3.3 纯剪切 1、扭矩和扭矩图 2、纯剪切 教学重点： 教学难点： 扭矩图 切应力互等定理 汽车传动轴 §3.1 扭转的概念和实例 1、工程实例 汽车方向盘 ) 螺丝刀杆 Me 主动力偶 阻抗力偶 3、变形特征：位于作用面之间的两个横截面绕 轴线发生相对转动。 直接计算 1、外力偶矩 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：力偶矩Me 2、扭矩 用截面法研究横截面上的内力 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) 例1一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为：N2= 150kW， N3= 150kW，N4= 200kW。试作轴的扭矩图。 3、内力图（扭矩图）表示构件各横截面扭矩沿轴线变化 的图形。 扭矩图作法：同轴力图： 1、计算作用在各轮上的外力偶矩 解： M1 M2 M3 M4 A B C D 2、分别计算各段的扭矩 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D T1 1 1 x M2 A T2 A M2 B M3 2 2 x T3 3 3 D M4 x 3、扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在BC段内 M1 M2 M3 M4 A B C D 4.78 9.56 6.37 T 图(kN·m) 讨论题 1、实验： 一、薄壁圆筒横截面上的应力 薄壁圆筒轴的扭转 , r0：为平均半径） (壁厚 §3.3 纯剪切 2、变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动了一个角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 结论： 横截面上 3、切应力分布规律： 可认为切应力沿壁厚均匀分布, 且方向垂直于其半径方向。 根据对称性可知切应力沿圆周均匀分布 4、切应力的计算公式： ? ? da 二、关于切应力的若干重要性质 1、剪切虎克定律 T—— MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY