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ME6010 《高等机械动力学》课程教学大纲 学分 48/3.0 一、课程内容简介 该课程为机械工程研究生学位课。课程系统地介绍机械动力学的理论方法和 应用。理论方法包括机械刚体动力学、弹性动力学、多体动力学、多领域建模方 法、动力学计算方法、动力学综合方法等。应用领域包括机构动力学、机器人动 力学、回转系统动力学、动力机械、生物运动力学、机电液一体化分析、动平衡 设计、机械系统动态设计等。 选课对象：机械工程及动力工程类硕士、博士研究生。 先修课程：理论力学，机械原理。 授课时间：春季学期，秋季学期 授课教师：王皓教授（秋季学期），费燕琼副教授（春季学期） 参考书籍：机械动力学（第二版），张策，高等教育出版社 授课语言：2012~2013 中文讲义，中文授课。2014~英文讲义，中文授课。 二、教学大纲 1. 绪论/机构的动态静力分析（4 学时） 1.1 基本概念 1.2 动力学普遍方程 1.3 机构的动态静力分析 2. 平面机构的平衡（4 学时） 2.1 机构平衡概述 2.2 质量代换 2.3 摆动力平衡分析 2.4 机构的完全平衡 2.5 机构的优化综合平衡 3. 刚体机械系统动力学（4 学时）