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基于无线传感器网络的一种可扩展的定位技术 摘要： 定位作为无线传感器网络的重要技术挑战之一，它由传感器节点间的自我处理来定位的。它的难点就是要在低功耗的基础上实现准确定位，可扩展的高密度传感器网络的能耗调节是未来研究的重点。在本文中，我们提出了Cluster-based Localization (CBL)基于簇的定位方法，这种定位方法能够有效地应用于大规模且高密度的传感器网络。CBL综合利用了多边精确测算技术（如MDS）和三边侧量技术两者的优点，来实现性能和功耗之间的平衡，它能通过扩展簇类来克服传感器网络的局部故障。仿真结果显示，CBL减少了节点的计算量和通信量，但是节点的位置准确度却没减少。 引言 无线传感器网络(WSN)因具有高的鲁棒性、准确性、灵活性及智能化等优点，被认为是未来恶劣战场环境中监控敌我双方兵力、装备和物资状态以及完成目标协同检测等关键应用技术之一，已得到国内外研究者的高度重视。随着无线传感器规模越来越大，传感器网络的密度能达到每平方米有几百个节点，高密度的WSN中的节点位置需要可扩展的定位方法来实现。 在本文中我们提出了一种基于跳数的可扩展的定位技术——CBL。在CBL中，使用簇类可以使得整个网络可扩展且效率高。可扩展是指，首先在一小块区域的节点里使用一种能耗高但定位精确度高的技术来定位，接着其临近区域节