大变形下柔性梁的动力学分析.pdfVIP

大变形下柔性梁的动力学分析1） 陈思佳 章定国2) （南京理工大学理学院，江苏 南京，210094) 摘要：对在平面内做大范围转动的中心刚体-柔性梁系统的动力学进行了研究。考虑柔性梁横向弯曲变形和纵向 伸长变形，且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项，即非线性耦合变形项。采用假设模态法描述 变形，运用第二类 Lagrange 方程推导得到系统的高次刚柔耦合动力学方程。由此得到的动力学方程不仅能适用 于柔性梁的小变形问题，也同样适用于大变形问题。利用高次耦合模型，对在水平面内做高速旋转运动的柔性梁 以及做自由下落的柔性单摆进行动力学仿真。通过研究发现，当柔性梁变形较大时，基于一次近似耦合理论的刚 柔耦合动力学模型会出现发散的情况，而基于高次耦合理论的刚柔耦合动力学模型则能很好地适用于大变形问 题。 关键词：柔性梁；高次耦合；动力学；仿真；变截面 引言 柔性结构的动力学行为受其大位移运动和变形位移场的强力影响，近年来，许多学者对做大位移运动 [1-7] 的柔性梁的动力学问题进行了深入研究 ，这些