实验二十九基于单片机直流电机驱动系统.docVIP

实验一、 小车驱动控制系统设计 一、实验目的： 了解霍尔器件工作原理及直流电机转速测量与控制的基本原理、基本方法；掌握DAC0832电路的接口技术和应用方法；提高实时控制系统的设计和调试能力。 二、实验内容： 设计并调试一个程序其功能为驱动电机运转，控制电机的转速，其转速可在 显示器上显示出来。 三、实验原理： 驱动小车车轮的运转是由直流电机带动，控制小车运行速度，既为控制直流电机的转速。旋转体的转速常以每秒钟或每分钟转数来表示，因此其单位为转/秒、转/分，也有时用角速度表示瞬时转速，这时的单位相应为孤度/秒。 转速的测量方法很多，由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。霍尔开关传感器正由于其体积小，无触点，动态特性好，使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。 霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势。其大小和外磁场及电流大小成比例。 本实验选用美国史普拉格公司（SPRAGUE）生产的3000系列霍尔开关传感器3020，它是一种硅单片集成电路，器件的内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路，具有工作电压范围宽、可靠性高、外电路简单、输出电平可与各种数字电路兼容等特点。器件采用三端平塑封