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第八章　齿轮机构 §8 －2 齿轮的齿廓曲线 §8－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点 §8－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点 §8－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 §8－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 § 8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §8-6 渐开线齿轮的切齿原理 §8-7 渐开线齿廓的根切 三、标准齿轮不发生根切的最少齿数 zmin 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 五、齿轮的变位修正 § 8-10 斜齿圆柱齿轮传动 §8-11 蜗杆机构 练习 § 8 - 12 圆锥齿轮传动 图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向，在图中标出：　蜗轮的旋向和转向 n2 右旋 结束 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 圆柱→圆锥 → 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥…… 锥底（大端）的圆→分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆…… 大端的参数为标准值即大端的模数为标准值，其压力角为20。 结束 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 轮齿 直齿 — 设计、制造、安装简单 斜齿 曲齿（圆弧齿、螺旋齿）—平稳、承载能力高?高速重载 以直齿圆锥齿轮为例，介绍圆锥齿轮传动的基本知识 结束 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 两轴线交角 ? ＝? 1＋? 2 ? 1、? 2 — 分度圆锥角 常用→ ? ＝ 90? 也可以 ? ≠ 90? 结束 变位齿轮中心距的确定：1）满足无侧隙啮合。2）具有标准顶隙。 3、变位齿轮传动 2）中心距 a′ （1）无侧隙啮合方程式： ?1 O1 O2 ?2 a? α? ra1 rf2 c*m （2）保证标准顶隙： 如果 y = x1+ x2 就可以同时满足上述两条件 但经证明：只要 x1+x2 ? 0 ，总是 x1+x2 y， 即： a?? a?。 按标准顶隙安装→侧隙。 按无侧隙安装→顶隙小于标准值 结束 3、变位齿轮传动 2）中心距 a′ 实际工程中，按保证无侧隙啮合安装设计 按标准顶隙安装 → 侧隙。 按无侧隙安装 → 顶隙小于标准值 为获得标准顶隙，将两轮的齿顶高各削去 ——齿顶高降低系数 变位齿轮的齿高： 结束 3、变位齿轮传动 3）变位齿轮传动的类型和特点 （1）标准齿轮传动 （2）等变位齿轮传动 小齿轮正变位 x1　0 大齿轮负变位 x2　0 （与标准齿轮相比） ? 传动的中心距和啮合角不变。 ? 齿全高不变：但正变，齿顶高+ xm，齿根高－xm。负变位相反（高度变位） ? 相对提高齿轮传动的承载能力（大小轮的强度更接近） ? 可减小机构的尺寸，采用ZZmin 的齿轮传动 ? 重合度略有下降，大轮的齿顶变薄。 ? 必须成对使用，互换性差 ? 欲采用等变位齿轮传动（大小轮均不发生根切） → 结束 3、变位齿轮传动 3）变位齿轮传动的类型和特点 （1）标准齿轮传动 （2）等变位齿轮传动 （3）不 等变位齿轮传动 ① 正传动 ? 可配凑中心距，采用 a? a 的中心距。 ? 可减小机构的尺寸，采用z1+z2 2 zmin 的齿轮传动。 ? 提高齿轮传动的承载能力（齿厚和齿廓曲率半径变大） ? 可减小机构的尺寸，采用ZZmin 的齿轮传动 ? 重合度略有下降，大轮的齿顶变薄。 ? 必须成对使用，互换性差 结束 3、变位齿轮传动 3）变位齿轮传动的类型和特点 （1）标准齿轮传动 （2）等变位齿轮传动 （3）不 等变位齿轮传动 ② 负传动 ? 可配凑中