机械原理期末考试及答案.doc

《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度rad/s，转向如图示。各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB的方位角为60o，ABE为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像； 2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E点速度相同的点E2和E3。 （要求注明速度比例尺，并对绘图过程作简要说明）得分︳ 五、（共20分）图3所示为曲柄滑块机构运动简图。各转动副的摩擦圆如图所示，已知移动副的摩擦系数 作用在滑块上的生产阻力为Q，若忽略机构中各构件的重力和惯性力及惯性力偶矩，试： 1) 在该简图上画出各运动副总反力（包括方向和作用线位置）； 2）分别写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形（可任选力的比例尺）。 得分︳ 六、（共10分）一机械系统稳定运转的运动周期为，等效阻力矩的变化规律如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的平均转速r/min，等效转动惯量。试求： 1）等效驱动力矩； 2）最大盈亏功； 3）最大和最小角速度和的位置； 4）运转速度不均匀系数。 得分︳ 七、（共10分）已知某刚性转子在同一平面内分布有两个不平衡质量，其大小为：，，分布半径为mm，mm，位置角如图所示，欲使该转子达到静平衡，试求：应加的平衡质量的质径积的大小和方向。 八、（共10分）试求图示机构在图示位置的全部瞬心的位置，已知构件2上M点的速度方向，并给出连杆上E点的速度方向。 《机械原理》试卷参考答案(期中考试)　　第1页　共7页 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a) 解：　a)（计5分） 　　　　　　　　　　　　　　　 或 机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。 b)　（计5分） 　　　 机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。 图2 B A C D 1 2 3 4 E 0.0025m/s b c e E3 E2 P（a,d） 解：1）计算B点的速度， 选取合适的比例尺，如图示。 任选一点作为速度多边形的极点，作出线段pb表示B点速度。 作三角形∽，即得构件1的速度影像。 2）求C点的速度 = + 大小 ? √ ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥CB 作出速度多边形pbc，，方向p→c 由速度影像，求出连杆2上，与连架杆1上E点速度相同的点E2 作∽，可得点E2； 由速度影像，求出摇杆3上，与连架杆1上E点速度相同的点E3 作∽，可得点E3 解：1）各运动副总反力的方向和作用线位置如图所示。