机械原理第三章.ppt

§3-1 机构运动分析的目的和方法;;圆在固定的平面上作纯滚动，;2、瞬心数目;3、机构瞬心位置的确定;3;2;例2、求凸轮机构的全部瞬心。;例3、求曲柄滑块机构的速度瞬心。;解：求出6个瞬心如图所示;例5、求组成平面高副两构件间的角速比;2、求速度;例7、曲柄滑块机构，已知?2，求vC、 vD 。;§3-3 矢量方程图解法（相对运动图解法）;§3-3 矢量方程图解法（相对运动图解法）;§3-3 矢量方程图解法（相对运动图解法）;加速度合成定理（2）：;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;4、速度多边形（速度图）的特性：;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法（求E点的加速度）;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;§3-3 相对运动图解法;典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。;1. 确定瞬心P14的位置;典型例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。;总结;一、矢量方程解析法 ◆矢量分析的有关知识;基本运算：;3. 位置分析 列机构矢量封闭方程;说明： q2及q3均有两个解，可根据机构的初始安装情况和机构传动的连续性来确定其确切值。 4. 速度分析 ;5. 加速度分析;二、复数法;位置分析;矩阵法中速度矩阵的表达式; 用矩阵法求连杆上点P的位置、速度和加速度;用解析法作机构的运动分析小结：;第三章 平面机构的运动分析;四、典型例题分析;◆典型例题分析——矢量方程解析法;;求导;◆典型例题分析——矢量方程解析法（续）;◆典型例题分析——矢量方程解析法（续）;◆典型例题分析——矩阵法;将位移方程对时间取二次导数，得加速度矩阵;◆机构运动线图;速度线图;◆机构运动线图;???三章 平面机构的运动分析