理论力学复习题(武汉理工大学).pptVIP

例４：如图所示构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑，各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图 。 A B C D F H E a a a a A B C D F H E a a a a FAx FAy FCx FCy F H E D FDx FDy FN C B FN FBx FBy FCx FCy A B D FAx FAy FDx FDy FBx FBy A B C D F H E a a a a 例５：如图所示的物体系统，画出整体、杆AB、杆AC（均不包括销钉A、C )、销钉A、销钉C的受力图 。 A B C D O Q Q A B C D O FCx FCy FA A B C D O Q A B D FAx1 FAy1 FT FBC C A O FAx2 FAy2 FOx FOy FCx1 FCy1 A FAx1 FAy1 FAx2 FAy2 FA C FCx1 FCy1 FCx FCy FBC 例６：如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。画出各杆、各滑轮、销钉B及整个系统的受力图 。 FEx FEy FA A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? B D FDB FBD B A C FA FCx FCy FBx FBy C D E K FDB FT FCx FCy FEx FEy A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? F Ⅱ FB F1 F1 FT B Ⅰ FB1x FB1y B FB FB1x FB1y FBD FBy FBx 例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN C D 20KN （2）选整体为研究对象。 解：（１）选CD为研究对象。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN FC FDx FDy FAx FAy FB FC 解得 : 例2：图示结构的杆重不计，已知：q=3KN/m，F=4KN，M=2KNm ，l=2m，C为光滑铰链。求固定端A处的约束反力。 A B C 2l ? F l M q l （2）选整体为研究对象。 解：（１）选BC为研究对象。 FAy 解得 : A B C 2l ? F l M q l B C ? M FC FB FAx FB MA 例3: 图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端，E为固定较支座。AB受均布载荷，集度为q，ED受矩为M的力偶作用。各杆自重不计，求固定端A处的约束反力。 a M q A B C D E a a FD a M q A B C D E a a 解：（１）BCD为二力杆。 （２）选ED为研究对象。 M q A B D E FEx FEy （２）选AB为研究对象。 FB FAy FAx MA 解得 : 1．力在直角坐标轴上的投影 2．力对轴之矩 　　摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动或相对滑动　趋势的方向相反，大小根据主动力作用的不同，可分三种情况：静滑动摩擦力，最大滑动摩擦力和动滑动摩擦力 滑动摩擦力 2. 动滑动摩擦力 1. 静滑动摩擦力，最大滑动摩擦力 1、摩擦角 2、自锁现象 1. 运动方程 1 矢量法： 2. 速度 3. 加速度 点的简单运动 ２直角坐标法 2.速度 3.加速度 1. 运动方程 ３弧坐标 2.速度 3.加速度 1. 运动方程 点的合成运动 一．动点：所研究的运动着的点）。 二．坐标系： 三．三种运动及三种速度与三种加速度。 点的运动 刚体的运动 １.绝对运动：动点相对于定系的运动。 ２.相对运动：动点相对于动系的运动。 ３.牵连运动：动系相对于定系的运动 （１）三种运动 牵连点：在任意瞬时，动系中与动点相重合的点。也就是设想将该动点固结在动系上，而随着动坐标系一起运动,该点叫牵连点。 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度　与牵连加速度 相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度 与相对加速度 绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度　与绝对加速度 （２）三种速度与三种加速度。 加速度合成 速度合成 科氏加速度的计算 方向：垂直于　　和 　　　指向按右手法则确定。 当牵连运动为平移时，ωe=0，因此aC=0，此时有 　　因为点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹可能都是曲线，因此点的加速度合成定理一般可写成如下形式： （牵连运动为平移） （牵连运动为转动） １刚体平行移动 定轴转动方程 （1）角速度 （2）角加速度 ２刚体定轴转动 转动刚体内各点的速度和加速度 ２.