s7-300plc及s120DP通讯.docxVIP

一、DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120?之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。 ? 二、S7-300/400与S120装置的连接?  ? ? 三、驱动器站地址设置 1.??驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法： (1)?通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。 注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (2)?在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则 P918参数中设置的地址是无效的。 驱动装置的PROFIBUS?通讯波特率默认为：1.5Mbps 2.???在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。 图.1 四、通讯报文设置 对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。 表1.? ? 报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。 注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行??? 编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter???????中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。 图.2 ? ? ? DC/AC?驱动装置报文设定图.3 五、用DP总线对电机起、停及速度控制 ??????? S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。 ??????? (1)?控制字中Bit0做电机的起、停控制。 ??????? (2)?主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于100%，发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。 ??????? (3)?组态的报文结构?PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400?中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构? PZD〉2，在S7-300/400?中需调用SFC14和SFC15系统功能块。 ?????? ???? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus?从站的过程数据 ??????????? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus?从站 例子：SERVO_02?”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序 ?????? (1)?控制驱动器运行： ???????通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。 ?? （2）停止驱动器： ???????应发送控制字047E至驱动器。 ?? （3）读取驱动器状态字及频率实际值： ?????? PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。 图3.??控制程序 ? 图4. DB10 六、驱动器参数的读取及写入 1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1) 非周期性数据传送模式允许： ??? ??????交换大量的用户数据（最多240 bytes) ??? ??????用DPV1的功能?READ?和?WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数??????? 据块的内容应遵照?PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参??????? 数通道结构）。 2.?参数请求及参数应答的结构 ????参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。 表2.参数请求格式 ? ?