材力第八章.ppt

二、结构对称性的利用（Application of symmetrical structure） 对称结构（symmetrical structure）:若将结构绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的部分将完全重合. 对称载荷（symmetrical load）:绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合,而且每对力数值相等. F2 F2 F1 F1 反对称载荷（Antisymmetrical load）:绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等,作用点重合而作用方向相反. F2 F2 F1 F1 F F/2 F/2 F/2 F/2 F 例如： X3 X1 X1 X3 X2 F X2 X2 X1 X1 X2 F/2 F/2 F/2 F/2 X3 X3 例题8 试求图示刚架的全部约束反力,并作弯矩图,刚架EI为常数. 解:图示刚架有三个多余未知力. 但由于结构是对称的,而载荷反对称,故对称轴横截面上轴力,弯矩为零,只有一个多余未知力（剪力）,只需列出一个正则方程求解. 用莫尔定理求D1F和d11. X1 X1 B F F F F a a A C 则 由平衡方程求得: MB FRBx FRBy F F A B C MA FRAy FRAx 代入正则方程 A C D F (b) 例题9 在等截面圆环直径AB的两端,沿直径作用方向相反的一对F力（图a）.试求AB直径的长度变化. 解:沿水平直径将圆环切开（图b）,由载荷的对称性,截面C和D上的剪力等于零,只有轴力FN和弯矩M0. 利用平衡条件求出FN=F/2,只有 M0 为多余约束力. F F A B C D a FN FN (a) M0 M0 由图（d）和图（e）求出 根据对称性,只研究圆环的四分之一（图c）,变形协调条件为 FN X1 A D (c) F/2 A D (d) ? 1 ? A D (e) 将?1F和?11代入变形协调方程中,解得 任意截面上的弯矩 在A,B两点作用单位力（图f）,则单位力作用 下圆环内的弯矩为 使用莫尔积分求A,B两点的相对位移? 1 1 A B （f） 例题10 求图a 所示钢架的反力. 解:钢架有4个反力,是一次超静定结构. 基本静定系如图b. 结构上的载荷是反对称的,C截面只有剪力不为零. 钢架的左半部分简化成图（c）所示情况, 由平衡方程得到: EI EI q A B C q a a FRAx FRAy FRCy (a) C q A B EI EI q MC (b) q A C (c) * 6.5 冲击应力 动载强度计算 为了简化计算，可作下面三个假定： 1、忽略弹性体的重量，撞击物视为刚体，它与弹性体接触后即连成一体； 2、撞击时应力立即就传播到弹性体的各个部分； 3、撞击时只考虑动能和势能的转化，而无其它形式的内能及热能的耗散。 * 动荷系数Kd 式中，Ps 为静载荷（接触前动能为零）, Pd 为动载荷； sd 、 ss 分别为动应力和静态应力； Dd 、 Ds 分别为（撞击点）的动位移和静位移； * 自由落体冲击的动荷系数 冲击前能量： 冲击结束时能量： 由能量守恒， 注意到： * 水平冲击时的动荷系数 冲击前能量： 冲击结束时能量： 由能量守恒， 注意到： * 例6-10 图6-18a 与图6-18b 分别表示不同支承方式的钢梁，承受相同的重物冲击。已知支承弹簧的刚度k=100N/mm，l=3m，H=50mm，G =1kN，钢梁的I =3.40?107mm4，W=3.09?105mm3，E=200GPa，试比较两者的冲击应力 。 对于图6-18(b) 解： 对于图6-18(a) * 静态最大应力 对于图6-18(b) 对于图6-18(a)最大应力 由于图6-18(b)采用了弹簧支座，使系统的刚度减小，因而使动载系数减小，这是减低冲击应力的有效方法。 提问：降低动载系数Kd还有其他那些有效方法? * 动载荷的强度计算 动载荷的强度计算公式 四、 梁的冲击问题 1.假设：?冲击物为刚体； ?不计被冲击物的重力势能和动能； ?冲击物不反弹； ?不计声、光、热等能量损耗（能 量守恒）。 mg L h A B C A B C x f fd 冲击前、后，能量守恒，所以： A B C x f fd h B A C mg E =P 五、动响应计算： 解：?求C点静挠度 动响应计算等于静响应