04 工程机械底盘解读.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 目前使用的液力变矩器的变矩系数通常为3。变矩器 适用于转速低而扭矩大的场合。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第7节 车架与行驶系统 2．盘式制动器 盘式制动器是以圆盘的两端面作为制动面来进行制动的。 按结构的不同，可分为： 钳盘式制动器 全盘式制动器 第7节 车架与行驶系统 (1)钳盘式制动器 钳盘式制动器是以带摩擦衬块的夹钳从两边夹紧旋转圆盘来进行制动的。 制动盘16用螺钉1固定在轮毂上； 而两制动钳对称安装在制动盘外缘。 制动时，左、右活塞在液压油的作用下分别向右、左方向移动，推动底板5使摩擦衬片6压向制动盘，产生制动力矩。同时使回位弹簧12拉伸。 一旦制动液压消除，活塞在回位弹簧的作用下将回复原位。 第7节 车架与行驶系统 (2)全盘式制动器 制动器外壳由外盖2和内盖1用12个长螺栓6连成一体，外壳通过螺栓与桥壳或转向节固定。 长螺栓上有键，它与制动器三个固定盘7上的键槽配合，使得固定盘只能轴向移动； 固定盘之间夹装的三个转动盘4用花键与花键轴套5滑动配合，花键铀套通过螺栓连接在轮毂上。 扇状的摩擦片3粘结在固定盘上，并用铆钉铆紧。 在制动器的内盖上装有4只制动分泵8，分泵内装有机械式活塞自动回位机构。 第7节 车架与行驶系统 第7节 车架与行驶系统 五、轮式底盘转向系统 (一)转向系统的作用和分类 转向系统的作用是使机械按照驾驶员的意图达到转弯或直线行驶的目的。 转向系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地改变行驶方向。 轮胎式机械的转向都是通过操纵方向盘来实现的。根据转向方式的不同，可分为偏转车轮转向和铰接式转向两大类。按操纵力来源的不同，又可分为人力式(机械式)和动力式两种。 第7节 车架与行驶系统 偏转车轮转向一般用于整体式车架，它可分为前轮转向、后轮转向和全轮转向三种； 铰接式转向用于铰接式车架，它是利用转向器和转向油缸使前、后车架发生相对转动来达到转向的目的。 第7节 车架与行驶系统 (二)偏转车轮式转向 1．转向系统的组成及工作原理 第7节 车架与行驶系统 2、动力转向 为什么需要动力转向？ 轮式工程机械的转向阻力矩大，工作中又要求频繁转向。为了减轻司机的疲劳，多数工程机械都采用动力转向。 采用动力转向，驾驶人员只需要很小的力来操纵控制元件，克服转向阻力的能量是由发动机提供的。 目前，国内外用的最多的是液压常流式滑阀结构的动力转向。 第7节 车架与行驶系统 第7节 车架与行驶系统 在开始转向时，由于转向阻力大．转向垂臂14和转向螺母12保持不动，因而转向螺杆就必然相对螺母做轴向位移。位移的方向取决于方向盘的转动方向。 这时，阀芯随之一起做轴向移动，使油路发生变化，压力油经转向阀后流入转向油缸15，推动活塞移动，使转向轮偏转。 在转向轮转动的同时，转向螺母12随同活塞产生相反的轴向移动，并在转向轮转过与方向盘转角成一定比例的角度后，使阀芯回到中间位置。 如果需要继续转向，则应继续转动方向盘。 阀芯的位移使转向油缸产生位移，而转向油缸的位移又反过来消除阀芯的位移，从而保证了转向轮的偏转角度与方向盘的转动角度保持随动关系，因此转向阀又称随动阀。 第7节 车架与行驶系统 (三) 铰接式转向 前车架1与后车架6通过铰销4连成一体，由于两侧转向油缸的伸缩使前后车架相对偏转，从而达到转向的目的。 与方向盘固接在一起的转向轴9与转向控制阀5(三位四通阀)连成一体，转动方向盘可以使转向控制阀处于三种不同的位置。图示为使油缸闭锁的中位，上位为右转位置，下位为左转位置。 转向轴中部所制的螺杆与螺母相配，而螺母外面的“齿条”与转向垂臂10上的齿扇相啮合； 此外，转向铀上部还装有两个限位板，用以限制转向轴轴向移动量的最大值。 随动杆11一端与前车架相连，另一端与装在后车架上的转向垂臂相接。 第7节 车架与行驶系统 第7节 车架与行驶系统 铰接式转向的主要优点： 结构简单、转向半径小、机动性强、作业效率高； 如铰接式装载机的转向半径约为后轮转向装载机转向半径的70％，作业效率提高20％； 缺点是转向稳定性差，转向后不能自动回正，且保持直线行驶的能力差。 * * * * * （当离合器啮合时，连接两轴而传递动力；而当离合器分离时，分开两轴而切断动力。） * * * * 履带式拖拉机上所使用的转向离合器 * 在齿轮传动中，互相啮合的两个齿轮的转速与它们的齿数成反比， * 在齿轮传动中，互相啮合的两个齿轮的转速与它们的齿数成反比， * 目前使用的液力变矩器的变矩系数通常为3。变矩器 适用于转速低而扭矩大的