第六讲-具有约束条件的间接平差2009.pdfVIP

第六章 具有约束条件的间接平差 在一个平差问题中，观测数为 n ，多余观测数为 r n −t ，t 为必要观测次数。如果在平差问 题中，不是选t 个而是选择u t 个参数，其中包含t 个独立参数，则多选择s的u −t 个参数必然 是t 个独立参数的函数，亦即在u 个参数之间存在着s u −t 个函数关系，它们用来约束参数之间应 该满足的关系。因此在选定u t 个参数进行间接平差时，除了n 个观测方程外，还要增加s u −t 个约束参数的条件方程，故称此平差方法为具有约束条件的间接平差法。 第三章已给出了具有约束条件的间接平差线性化的函数模型 ⎧ ˆ 0 V B x=+ l l B X =+d −L ⎪n× n×u u× n× 1 1 1 ⎨ ˆ 0 (6.1.1) C x +W 0 W CX +U ⎪s×u u ×1 X s ×1 X ⎩ s ×1 rk(B) u s +t ，rk(Cs) su ；n r n u− s (− ) 这里d 和U 分别是n 行 1 列、和s 行 1 列的常数向量。该问题的自由度仍是 。 观测值向量L 的随机模型为 D Q σ P σ2 2 1 − 0 0 n n× n n× n n× 平差的准则为 V V T P min n s 具有约束条件的间接平差就是要求在满足 个误差方程和 个参数条件方程下，利用最小二乘原理 求V 值，在数学中就是求函数的条件极值问题。 §6.1 平差原理 n 具有约束条件的间接平差的函数模型，一共有n +s 个方程；而未知数有 个观测值的残差和所 选择的u 个参数，即一共有n +u 待求未知量。由于方程个数n s n u + + ，因此（6.1.1 ）式是具有 无穷多组解的一组方程。为此应在无穷多组解中求出使V T P V min 的一组解。 一、基础方程和它的解 按函数极值的拉格朗日乘数法，设联系系数向量K S 组成函数： T T ˆ V =ΦV