利用三次样条插值提高自准直仪的准确度(学院+专业+学号)精选.doc

利用三次样条插值提高自准直仪的准确度 摘要：为了提高自准直仪的准确度，利用三次样条插值法对CCD像元进行细分，并利用直线边缘拟合法检测图像边缘．实验采取独立的测量手段，将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较，分析其准确度．实验结果表明，该方法能明显提高自准直仪的准确度，准确度达到0.1角秒． 关键词：CCD细分；边缘定位准确度；三次样条插值；直线边缘拟合；自准直仪 0. 引言 自准直仪是一种精密角度测量仪器，在实现小角度的多维、非接触测量中具有独特的优点，广泛应用于导轨平台的直线度、精密平台的平面度等测量领域．电荷耦合器件CCD的出现，为自准直仪的发展开辟了新的方向，CCD光电自准直仪把CCD作为光电标尺，利用分划板的刻线在CCD像面上的位置变化进行测量．摆脱了原有自准直仪跟踪零位的方法，无需机械或伺服跟踪，降低了人为读数误差，具有传统光学自准直仪无法比拟的优势．本文利用三次样条插值法对CcD像元进行细分，并利用直线边缘拟合法检测图像边缘，从而提高CCD光电自准直仪的测量准确度. 1. CCD光电自准直仪原理 一个位于准直透镜后部焦平面上被照亮的目标被投射到无穷远，并由反射镜反射，反射回来的光波由一个光感接收器接收，见图1．自准直仪光轴与反射镜角度之间的微小变化会引起一个偏差，此偏差能被仪器非常精确的测定．假设此偏差为△y，准直透镜的焦距为f，根据光路计算可得，反射镜转