基于MATLAB的控制系统设计2.ppt

第二章 基于MATLAB的控制系统数学模型 时域：微分方程、差分方程和状态空间模型 复域：传递函数、结构图和信号流图 频域：频率特性 模型的分类 自动控制系统 线型系统和非线性系统 连续系统和离散系统 定常系统和时变系统 * 传递函数（Transfer Function，TF）模型 状态空间（State-Space，SS）模型 零极点增益（Zero-Pole-Gain，ZPK）模型 频率响应数据（Frequency Response Date，FRD）模型 主要介绍以下四种模型： * 传递函数（Transfer Function，TF）模型 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 在MATLAB中，使用函数tf( )建立或转换控制系统的传递函数模型，其功能：生成线性定常连续/离散系统的传递函数模型，或者将状态空间模型或零极点增益模型转换为传递函数模型。格式如下所示： sys=tf(num,den) %生成传递函数模型sys sys=tf(num,den,Ts) %生成离散时间系统的脉冲传递函数模型sys sys=tf(‘s’) %指定传递函数模型以拉氏变换算子s为自变量 sys=tf(‘z’,Ts) %指定脉冲传递函数模型以Z变换算子z