单片机课程实验指导书精选.doc

嵌入式课程实验指导书 实验一、开发环境构建和GPIO控制实验 一、硬件环境 1.1 STM32芯片STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。特点内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。 存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。 时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。 低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。 调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。 DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。 2个12位的us级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。 2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。 最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。 最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。 最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18 Mbit/s），两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。 ECOPACK封装：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式。 打开Keil MDK4.21的安装包，双击安装程序后，起始页面如下图所示，依次单击“Next”按钮完成安装； 安装完成后，打开uVision4，点击File ( License Management 打开License Management窗口，复制右上角的CID； 打开Keillic.exe注册机，在CID窗口里填上复制的CID，点击Generate生成许可号，复制许可号； 将许可号复制到License Management窗口下部的New License ID Code，点击右侧的Add LIC，若上方的Product显示RealView MDK-ARM即表示注册成功 到此为止，表示MDK安装并注册完成。 J-link用于开发过程中的调试与仿真，是开发过程中必不可少的器件，使用J-link需要安装其驱动程序，具体安装步骤如下所示，首先打开光盘下的Keil MDK4.21的安装包，双击安装程序，逐步往下，直至完成。 在完成驱动的安装以后，将J-link的一端接至开发板的JTAG口，另一端接至PC，此时打开PC的设备管理器，如能找到J-link表示正常安装，此时J-link已经安装完成。 在后面的内容中，将详细介绍J-link的使用方法。 FlashLoader用于STM32可执行文件的下载，支持ISP的方式，把文件下载到指定的地址。Keil MDK4.21时已经按照了FlashLoader。 三、工程模板构建 UE-STM32F103的所有开发调试都在MDK4.21中完成的，为了后面更好的使用此环境，请熟悉以下MDK的窗口的示意图。 3.1创建工程 a. startup：启动代码 解压../实验一/软件安装包/stm32f10x_stdperiph_lib_v3.5源代码.zip文件，该文件为stm32固件库。解压后， 拷贝STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\