长安大学汽车运用工程授课教案第四章汽车行驶安全性4.pdf

第四章 汽车行驶 安全性 §4-1 道路交通事故及汽车安全性分类 一、交通事故 定义：车辆在道路上行驶和停放过程 中，发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、 失火、爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损 坏的事件。 内容：研究交通事故产生的规律，分析 其原因，消除诱发交通事故的外部因素。 具体地说，就是把人、车、道路及环境四者 统一在一个交通系统中，探索各自及相互间 的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交 通事故的目的。对于人、车、路及环境分别 所需考虑的因素为： 人——驾驶行车过程中接受外界信息的反 应特性，驾驶员生理、心理和操作特性； 车——汽车结构、性能及技术状况； 路——道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响； 环境——对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。 二、汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 §4-2 汽车的制动性能 一、地面制动力 图为制动轮受力图。 ※1. 障阻力距（忽略） 2. 车轮惯性 M F u xb γ Mu 式中： 为制动器摩擦力矩， r为车轮半径。 地面制动力 Fxb 是制动时的外力， Fxb 取决于 1) 制动器摩擦力 2) 轮胎与地面摩擦力 二、制动器制动力 M 车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力：F u μ r 制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。 三、地面最大制动力 地面制动力 F ≤F F ϕ xb ϕ z 地面最大制动力 F max F ϕ xb z 这表明制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车 轮不转—— 即发生抱死。 也就是说： 制动力是由制动器产生； 制动力是受地面附着力限止的。 四、车轮与地面的附着与滑移 在制动过程中制动轨迹分三阶段。 第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动） V ≈γ ω a ro w 式中：Va ——车轮中心速度； γro——没有制动力时车轮半径； ωw——车轮的速度。 第二阶段：印迹模糊（边滑边滚） 第三阶段：印迹拖滑 ω w=0 滑动率 纯滚动 V a= γro · ωw S=0 纯拖滑 ωβ=0 S=100% 若令 Fxb / Fz = ϕs OA段——近似直线