第六章GPS测量的设计与实施精品.ppt

5. 探测观测结果中的粗差 1)使GPS网中的独立边构成一定的几何图形，可以是由数条独立边构成的非同步多边形（三边形、四边形、五边形） 2)当GPS网中有若干个起算点时，可由两个起算点之间的数条独立边构成附合路线 在J条同步观测的基线中，如何选择(N-1)条独立基线，具有一定的任意性。参加同步观测的仪器越多，选取独立基线向量的可能方式便迅速增加。这就为选用独立基线向量，以构成最佳的GPS网形，提供了充分的选择性。在实际工作中，可根据对GPS网的要求和经验来确定。 如对于用四台接收机同步观测得到的同步图形中，可选择的独立基线如下： 当具有多时段的观测成果时，独立基线向量的选取，一般应以构成闭合图形为优。例如，用4台仪器进行了2个时段的同步观测，这时可得6条独立基线向量，其选取的基本方式，可取以下五种： 测中： 测后： 例：假设有4台静态GPS接收机，对E级GPS施工控制网（如图2个已知控制，新布设5个施工控制点）进行观测作业，以及作业当天的卫星星历PDOP值预报图，如何调度4台GPS接收机进行野外观测作业？ 各级GPS测量作业的基本技术要求 天线高测量方法示意图如下： 3. 实时动态（RTK）测量系统的设备配置 RTK测量系统的构成， 主要包括三部分： ----- GPS接收设备； ----- 数据传输系统； ----- 软件系统。 ①.GPS接收设备 RTK测量系统中，至少包含二台接收机，分别安置在基准站和用户站上。基准站应设在测区内地势较高，视野开阔，且坐标已知的点上。在城区可考虑设在楼顶平台上。作业期间，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据通过数据传输系统，实时地发送给用户站。 当基准站为多用户服务时，应采用双频GPS接收机，且其采样率应与用户站接收机采样率最高的相一致。 ②数据传输系统 数据传输系统（或简称数据链），由基准站的发射台与用户站的接收台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。 数据传输设备，要充分保证传输数据的可靠性，其频率和功率的选择主要决定于用户站与基准站间的距离，环境质量，数据的传输速度。 ③ 支持实时动态测量的软件系统 在RTK系统中，软件系统的质量与功能，对于保障实时动态测量的可行性，测量结果的精确性与可靠性，具有决定性的意义。 以测相伪距为观测量的实时动态测量，其主要问题仍在于载波相位初始整周未知数的精密确定，流动观测中对卫星的连续跟踪，以及失锁后的重新初始化问题。 目前，由于快速解算和动态解算整周未知数的发展，为实时动态测量的实施奠定了基础。 实时动态测量的软件系统，应具有基本功能是： a. 快速解算，或动态快速解算整周未知数； b. 根据相对定位原理，采用适当的数据处理方法（例如序贯平差法），实时解算用户站在WGS—84中的三维坐标； c. 根据已知转换参数，进行坐标系统的转换； d. 解算结果质量的分析与评价； e. 作业模式（例如，静态，快速静态，准动态和动态等工作模式）的选择与转换； f. 测量结果的显示与绘图。 结果分析（网平差处理与质量评估）： 对外业观测所得到的基线向量进行质量检验，并对由合格的基线向量所构建成的GPS 基线向量网进行平差解算，得出网中各点的坐标成果。如果需要利用GPS 测定网中各点的正高或正常高，还需要进行高程拟合。 基线处理与质量评估：对所获得的外业数据及时地进行处理，解算出基线向量，并对解算结果进行质量评估。作业指挥员需要根据基线解算情况作下一步GPS观测作业的安排。 数据传输与转储：在一段外业观测结束后，应及时地将观测数据传输到计算机中，并根据要求进行备份，在数据传输时需要对照外业观测记录手簿，检查所输入的记录是否正确。数据传输与转储应根据条件，及时进行。 项目的提出：一项GPS 测量工程项目，往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出，由GPS 测量队伍具体实施。对于一项GPS 测量工程项目，一般有如下一些要求： 测区位置及其范围：测区的地理位置、范围，控制网的控制面积。 用途和精度等级：控制网将用于何种目的，其精度要求是多少，要求达到何种等级。 点位分布及点的数量：控制网的点位分布、点的数量及密度要求，是否有对点位分布有特殊要求的区域。 提交成果的内容：用户需要提交哪些成果，所提交的坐标成果分别属于哪些坐标系，所提交的高程成果分别属于哪些高程系统，除了提交最终的结果外，是否还需要提交原始数据或中间数据等。 时限要求：对提交成果的时限要求，即何时是提交成果的最后期限。 投资经费：对工程的经费投入数量。 6.5.4 GPS网平差处理 各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成闭合图形，以一个点的WGS