同济-理论力学-第08章_动力学基本方程精选.ppt

动力学 第三篇 动力学 2.第二类、已知:力,求:运动。 1.第一类、已知:运动,求:力。 P a F1 F2 地球 火箭 P Ff a 第八章 动力学基本方程 §8-1 动力学的基本定律 第一定律 不受力的质点，保持静止或匀速直线运动。 第二定律 质点的运动变化率与力成正比。 第三定律 作用与反作用定律。 适用:惯性参考系。 §8-2 质点的微分方程 一、矢量式 二、直角坐标式 三、自然轴系式 x y z F r m S A B M + _ n b t a F $8-3 举例 例8-1 列车车辆编组站的斜坡夹角为?，现机车从坡道下溜有加速度a,求下溜的摩擦力。 a FN ? p y x F x: max=Psin ? -F 解： y: may=0= - Pcos ? +FN F=P(sin ? –a/g), FN=Pcos ? , F=FN f , 可解得： 则有: 有： 讨论: 摩擦力 当下溜为匀速时 a=0; 要求? 摩擦角。 例8-2 三角楔块放在光滑的地面上，现在楔块上放一块光滑物块以加速度a2滑下,求：加速度a1与a2之间关系。  解： A B ? a1 a2 A a2=ar FN P a1=ae ? y x x: mA(a1cos ? +a2)=mAgsin ? x’ y’ y: mAa1sin ? =FN -mAgcos ? FN=mA(a1sin ? + g cos ? ) (2) a2=gsin ? - a1 cos ? (1) 讨论： 2. a1tan ? g, a20, 物块下降。 1. a1tan ? g, a20, 物块上升。 3. a1=tan ? g, a2=0, 物块相对不动。 例8-3 中国古时有一位千户将自制火箭绑在所坐的椅子上，点燃火箭后试图飞离地球，试求火箭的初速度必须达到多少才可将这位千户飞离地球。 解: F x R 0 已知地心引力 F= - ?m/x2， 按初始条件 x=R 时 F=mg 可求得 ?=R2g， 则 F= - mgR2/x2。 建立微分方程: 由: 1. v20 2gR，下落， 2. v20 2gR，飞离. 第二宇宙速度 ( R=6370 km ) 例8-4 一位张同学在高为h的悬崖边以v0的速度平抛一块石子，当空气阻力R=- kmv时,试求：石子的位移方程。 解： v0 x y mg R a 建立微分方程: a vx vy v 当:y=h 求:t 代入x 位移方程则是石子下落距离。 例8-5 园柱破碎机械中放置钢球与石块，为使石块破碎效率最佳，应使转动园柱中的钢球达到最高位置再落下，求此时转次n。 解: FN P F a n 建立向心方向微分方程: 代入后: 当 FN=0, 当 最高位置 a=0, 本章结束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *