陀螺与惯性导航-陆元九.pdf

目录 前笛 德〕掌!ii湖南#…‘...，... 庐 ,... 1 自 1.1 成点活瑞金萃.• I.!建点时固定坐括采的堪动 • 1. 1 、踹运动的捕铺υ) 1.2、铃挺、攸移、汲肢丑加端自在( 2 ) 1 、 3. 我瞌角锦标来叫þ ， 4巳径、遗固定将加选庭主阔的关系( 3 ) 2. 相呼垣劝及牵联垣动 s 2.1 勃兰经你那忖 2.2 ，渤全是脱然作很惨￡运动(6) 2.3 圣洁坐船然雕ìliJ班底啤 动(7) 2.4 动坐酝来盹有平移运动丑有盹动运动(10) 3 两次及两次以.htl 相对也制且您映通劫、...，..，，，..，、..，....、…………. .. .. ...… 11 3 .1 阐戎相对运动卫牵联运动l l1) 3.2 ‘多次搁时运动及牵联运动(14) 4 用陶阔佬标郑连挟抽油E建点的运动 ,.. . ... ,.., ,. ,...,..... ,. .,.. ,.,.,.....,.,,. 15 4 .1 坐标幽洒、坐梯幽精及坐标蛐(1 月 4 .2 皑商也梯第(li) 4.3. )，步确全是标来(18 ) \ 1.2 刚体放葫球。‘ 吟，，，，，，，，..，，， 川.. 叩门 川、 19 1 刚体运边的几种罔单眼式。. , .... .,, . ..• ... 19 1.1.刚体的摆动自由度们的 1.2刚体的几种酣墩运动。的 2 月Ui求鹊阻定局的将运动 22 2.1 确宦刚体位语的广义绕标(22) 2.2 ，刚件flJ角 lli移、幅时回蛐直角边康(28) 2.3 脚动运动的合成将分解(29 ) 3 刚体的一般运动 ‘ 33 3.1 附体的-般是毫渤分解为F穆及陈动两种滋运动(33) 3.2. fy.-般越动地附J体内i黯 院和为自选皮的分行)(3叶 3.3 刚体的螺旋运动及醒时螺旋铀(J盯 .4 刚体的相对 运动及港联主运动。的 ~ 1.3. 物体在地蝉附近的眉动 ,. …川37 1 儿种渴常来用的生是标幕以丑各维也棉那￡阔的相对埠捕，，，，.. 川剧，..，.、 37 1. 1 儿手中涌常乡民网的坐部系口的 I.l 太阳问运动2泛地球耀太阳的公睡运动(40) 1.;1地薄的自辄运动7.1.地璋的几何形状(42) 1.4.~是标凉之阔的相对运动(45 ) 2 地理坐样?在的两i庭紫双向加法庭。，...川。. .，白奋斗! 晶 。，.，刊 2.1 晴面坐标表示战(17) 2.2 相对速度分量轰呆在会(47) ;1. 3 物体沿斟政幢 航行忖叶 2.4 物体在~自组:地。è、民~F丽内销运动(4 \1) 3 运动物体贸囊中心的加层皮 5l 3 .1 用而级标果我求加i层!1l:(ll) 3 , 2 月问栩对浓厚楚分;最集;#;~时日巡后能(盲目 3 ， 3 白就通受限制时物体照盘巾旷~，~拥遥自rCS3l 3.4 在i虚泣地L:的等部内运动时物体 政量中IIft~IJIH豆度(5 3)