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全球卫星定位系统GPS177第7章vt0为接收机的钟差。由以上4个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差vt0。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的
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