单片机微控制器04预案.ppt

输入/输出接口 实验电路板焊接 元器件筛选 根据图纸提供的元器件清单筛选器件。 贴装元器件 从较小和较低的元器件开始贴装，最后装配较大的元器件。 测试 按原理图功能进行测试。 操作注意 表面贴装的IC结构精细，需轻拿轻放。 使用镊子，避免汗渍腐蚀元器件。 引脚碰歪时，及时修正。 静电防护 微控制器和一些IC采用CMOS工艺制造，需要注意静电防护。 在操作前，应先将人体静电释放。 手工焊接注意 采用带地线的烙铁焊接。 确保烙铁的地线正确接地。 焊接时戴上接地手环。 不要长时间连续焊接同一焊点 芯片制造工艺允许一定时间焊接，但不能太长，一般应小于6秒，否则会损坏器件。 焊接完毕，关断烙铁电源，以防烫伤。 测试注意 测试前，应确认电源是否符合规格？ 电源供电电压是否相符? 电源极性是否正确？ 使用测试仪器，先接好地线。 接好测试仪器的安全地线。 确保信号地线和实验板地线连接牢固。 焊接QFP封装： 对准元器件和焊盘 焊接QFP封装： 对角固定元器件 焊接QFP封装： 焊头平行引脚焊接 焊接QFP封装： 吸除多余焊锡 焊接QFP封装： 沿引脚方向清洗 AVR的I/O口 I/O（Input/Output）接口 AVR的I/O口是微控制器的基本接口。 每个I/O口表示一个状态位，可描述0和1的状态，通常采用正逻辑，即0：低电平；1：高电平。 每个I/O口对应一个引出脚。 I/O口可按位操作，也可多位组合操作：8位构成一个字节数据操作；16位构成地址等。 I/O端口与其他功能接口引脚复用 由于单片机的引脚有限，I/O口通常与其他接口公用一个引出脚。 I/O口例子：PCn 控制I/O口的寄存器 方向寄存器DDRX 其中存放的数据确定I/O端口是用于输入还是输出。 输出寄存器PORTX 存放需要输出的数据，数据0：低电平；数据1：高电平。 输入寄存器PINX 读入端口的状态。 I/O口的C语言描述 方向寄存器DDRX 如：DDRC=0xFF; //置DDRC为0xFF(输出) Val=DDRC; //将DDRC的值送Val变量 输出寄存器PORTX 如：PORTC=0xFF; //置PORTC为0xFF(高电平) Val=DDRC; //将PORTC的值送Val变量 输入寄存器PINX 如： Val=PINC; //将PINC的值送Val变量 PINC=0xFF; I/O位的C语言描述 I/O按位操作时，在端口的标识符后用“.n”描述，其中n表示端口的位数编号，n=0-7。 DDRC.7 DDRC的第7位 PORTC.0 PORTC的第0位 PINC.6 PINC的第6位 置I/O口为高阻输入 I/O端口在复位后为高阻输入状态。 要设定I/O口为高阻输入 方向寄存器DDRX为0。 置输出寄存器PORTX为0。 输入读入的是外部引脚的状态 读PINX寄存器是将外部引脚的状态读入。 为了对某一时刻的状态进行采集，通常先将PINX的状态存到一个变量中，然后对变量进行处理。 比较 Val1=PINC; Val1=PINC; if (Val10x10) val2=0; if (PINC0x10) Val2=0; 输入上拉 为何要输入上拉？ 连接的外部器件只有下拉能力。 如：集电极开路（OC门） 外部电路的上拉能力不够。 如：比较器输出 寄存器设置 方向寄存器DDRX为0。 置输出寄存器PORTX为1。 置I/O口为输出 预置输出寄存器PORTX 预置需要输出的数据可防止输出门打开时输出一个未知的数据。 置方向寄存器DDRX为输出，即1 DDRX置1后，输出门打开，PORTX寄存器的数据被输出到引脚。 比较 DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; PORTC=0xFF; DDRC=0xFF; 与其他接口复用 当与I/O口复用引脚的接口单元启用时，对应的端口通常会自动被屏蔽。 为兼容复用接口的逻辑功能，通常将对应的I/O口设置成复用接口的逻辑。 复用接口为模拟量输入，I/O口置为高阻。 复用接口为双向数字输入， I/O口置为高阻。 复用接口为数字输入，根据需要确定I/O口是否上拉。 复用接口为输出，I/O口会被自动屏蔽。 简单法则 发光管驱动电路 驱动发光管 当I/O口置为输出时，引脚可由0、1置为低和高电平。 低电平，发光管两端有电压差，有电流流过，发光。 高电平，发光管两端无电压差，没有电流流过，不发光。 点亮4个发光管 PORTC=0xF0 //PC0-PC3预置为低电平 DDRC=0xFF; //PORTC置为输出 点亮D101发光管 PORTC=0xFE //PC0预置为低电平 DDRC=0xFF; //PORTC置为输出 I/O端口的驱动能力 驱动发光