基于安卓手机的遥控超声波避障智能车报告大学学位论文.docVIP

西 安 邮 电 大 学 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 院 （系）： 专 业： 目录 摘要 I ABSTRACT II 引言 III 1. 绪论 1 1.1 智能小车发展现状与趋势 1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 智能小车机器人技术在国内外的研究现状 2 1.2 课题的任务及意义 2 2. 系统设计方案 3 2.1 系统功能 3 2.1.1 硬件系统功能设计及工作流程 4 2.1.2 智能小车控制程序设计及工作流程 5 2.1.3 安卓软件功能设计及工作流程 9 2.2系统结构及资源分配 9 2.2.1 处理器 9 2.2.2 直流调速设计 10 2.2.3 步进电机驱动设计 11 2.2.4 超声波避障设计 12 2.2.5 1602液晶显示设计 12 2.2.6 电源控制设计 13 2.2.7 蓝牙无线控制设计 13 2.2.8 安卓平台设计 14 3. 详细设计 16 3.1 STC89C52RC芯片的选择 16 3.2 电机驱动模块 17 3.2.1 直流电机驱动控制 17 3.2.2 步进电机驱动控制 18 3.3 超声波避障模块 20 3.4 1602液晶模块 21 3.5 电源控制模块 23 3.6 蓝牙无线控制模块 24 3.7 安卓平台模块 25 4. 系统的安装与调试 4.1 系统安装 26 4.1.1检查元件的