一种凸轮_连杆组合机构中凸轮最小基圆半径的确定方法.pdfVIP

摇 摇 摇 ２７ ９ 机 械 设 计 Ｖｏｌ． ２７ Ｎｏ． ９ 摇第 卷第 期 ２ ０ １ ０ ９ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＭＡＣＨＩＮＥ ＤＥＳＩＧＮ Ｓｅｐ． ２０１０ 年 月 － 一种凸轮 连杆组合机构中凸轮 最小基圆半径的确定方法 ， ， 常勇 杨富富 皮钧 （ ， 摇３６１０２１ ） 集美大学机械工程学院 福建厦门 ： ， ， “ ”、“ 摘要 通过给出机构综合问题的准确描述 围绕滚子中心在连杆上的允许取用位置 提出了 浮动数轴 瞬时区间 ” “ ” ， － ——— 套 和 公共区间套 等若干新概念 讨论解决了一种凸轮 连杆组合机构 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的 ２ 。 第 类机构综合问题 ： ； ； ； ； 关键词 虚拟摆杆 浮动数轴 瞬时闭区间套 公共区间套 基圆半径 中图分类号：ＴＨ１１２ ． ２摇摇文献标识码：Ａ摇摇文章编号：１００１ － ２３５４ ２（０１０ ）０９ － ００５２ － ０４ 摇摇 ， 、 （１ ） 、 长期以来 按许用压力角设计最小尺寸的摆动 直 已知各构件的运动学尺寸 输出件的推程起 ／ 、 动从动件盘形凸轮机构一直是人们感兴趣和热衷于研 始 终止位置及运动规律 滚子中心在作平面运动从动 ［１ － １４ ］ ， ， 。 究的重要理论课题 较早的研究可追溯到 В Т 件上的位置 求解盘形凸轮的轴心位置 ２ ［１ － ２ ］。１９８２ ， （２ ） 、 КОСТИЦЫН 的 篇重要论文 年 华大 已知各构件的运动学尺寸 输出件的推程起 ［３ ］ ， ／ 、 ， 年 基于著名的В Т КОСТИЦЫН 类速度图原理 通 始 终止位置及运动规律 盘形凸轮的轴心位置 求解 过对限制凸轮轴心位置的包络曲界线的重要发现和揭 滚子中心在作平面运动从动件上的位置。 ， １ ， ［８ ］ “ ” 示 提出摆动从动件盘形凸轮机构最小尺寸综合的解 关于第 类情形 文献 通过引入 虚拟摆杆 。１９８６ ， 、 ［４ ］ ［５ ］ ， 、 ， 析