基于内模控制的pid在过程控制中的应用研究大学学位论文.docVIP

毕业设计报告(论文) 基于内模控制的PID在过程控制中的应用研究 所 属 系 化工与制药工程系 专 业 化学工程与工艺 学 号 姓　　名 王大林 指导教师 陈夕松 起讫日期 2014.1---2014.5 设计地点 东南大学四牌楼校区动力楼119 东南大学成贤学院毕业设计报告（论文） 诚 信 承 诺 本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。 学生签名： 日　　期： 摘要 内模控制是基于过程数学模型而进行控制器设计的一种新型控制策略。内模控制具有很多优点，如设计简单，控制性能好，性能分析优越等。随着工业过程自动化的普及，过程控制越来越受到控制界的广泛关注。内模控制就是其中之一，它是以控制内部数学模型为基础，通过控制内部模型来达到控制整个系统稳定，进而达到工业过程生产指标的要求。所以内模控制不仅是一种先进的控制算法，而且是研究预测控制模型的控制策略的重要理论基础！ 本论文基于东南大学过程控制实验室HGK1型过程控制实验平台，以该平台中的液位过程为