MDK固件库快速组织代码技巧.pdf

MDK MDK MMDDKK固件库快速组织代码技巧 温州大学 成林俞 用最简单的GPIO初始化函数为例。 现在我们要初始化某个GPIO 端口，我们要怎样快速操作呢？在头文件 stm32f10x_gpio.h 头文件中，定义GPIO 初始化函数为： nit nit void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InniittTypeDef* GPIO_InitStruct); 现在我们想写初始化函数，那么我们在不参考其他代码的前提下，怎么组织代码呢？ 首先，我们可以看出，函数的入口参数是 GPIO_TypeDef 类型指针和GPIO_InitTypeDef 类型指针，因为 GPIO_TypeDef 入口参数比较简单，所以我们通过第二个入口参数 GPIO_InitTypeDef 类型指针来讲解。双击GPIO_InitTypeDef后右键选择“Go to definition of …”，如下图： 于是定位到stm32f10x_gpio.h中GPIO_InitTypeDef的定义处： typedefstruct { GPIO_Pin GPIO_Pin uint16_t GGPPIIOO__PPiinn; GPIO_Speed GPIO_Speed GPIOSpeed_TypeDefGGPPIIOO__SSppeeeedd; GPIO_Mode GPIO_Mode GPIOMode_TypeDefGGPPIIOO__MMooddee; GPIO_InitTypeDef; GPIO_InitTypeDef; }GGPPIIOO__IInniittTTyyppeeDDeeff;; 可以看到这个结构体有3 个成员变量，这也告诉我们一个信息，一个 GPIO 口的状态是由 速度(Speed)和模式(Mode)来决定的。 我们首先要定义一个结构体变量，下面我们定义： GPIO_InitStructure GPIO_InitStructure GPIO_InitTypeDef GGPPIIOO__IInniittSSttrruuccttuurree; GPIO_Init GPIO_InitStruct GPIO_Init GPIO_InitStruct //voidGGPPIIOO__IInniitt(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GGPPIIOO__IInniittSSttrruucctt); 接着我们要初始化结构体变量GPIO_InitStructure。首先我们要初始化成员变量 GPIO_Pin GPIO_Pin GGPPIIOO__PPiinn（GPIO_InitTypeDef的第一个成员）,这个时候我们就有点迷糊了，这个变量到底 可以设置哪些值呢？这些值的范围有什么规定吗？ GPIO_Init() GPIO_Init() 这里我们就要找到GGPPIIOO__IInniitt(())函数的实现处，同样，双击GPIO_Init，右键点击“Goto defin