河北大学 自动控制原理 实验四报告(含结果分析).docVIP

实验4 频率响应分析 一 实验要求 掌握应用MATLAB绘制系统Bode图和Nyquist图的方法，并通过系统的Bode图和Nyquist图分析系统的动态性能、稳定性和相对稳定性。 二 实验步骤 1 系统Nyquist曲线的绘制 （1）掌握系统极坐标（Nyquist）图绘制的函数nyquist()及其参数的使用方法。（可通过help方法） （2）在Matlab中输入课本162页例5－14的程序，观察并记录结果。利用Nyquist稳定判据判断该系统的稳定性。 （3）在Matlab中输入课本162-163页例5－15的程序，观察并记录结果(包括系统函数和Nyquist图)，利用Nyquist稳定判据判断该系统的稳定性。 （4）在Matlab中输入下面例子的程序，观察并记录结果，利用轴函数axis（）绘出在一定区域内的曲线，或用放大镜工具放大，进行稳定性分析。 例：已知系统的开环传递函数为 绘制系统的Nyquist图，并利用Nyquist稳定判据判断该系统的稳定性。 Matlab命令窗口输入： num=[1000]; den=[1 8 17 10]; nyquist(num,den);grid 2 系统Bode图的绘制 （1）掌握系统对数频率特性曲线（Bode）图绘制的函数bode()及其参数的使用方法。（可通过h