基于arm9的救灾机器人本科学位论文.docVIP

Design of Rescue Robot Based On ARM9 摘 要 I Abstract II 1绪论 4 1．1项目研究的意义 4 1．2国内外的研究现状 4 1.2.1国外的研究现状 4 1.2.2国内的研究现状 4 1．3本无线视频监控系统的主要研究工作 5 2 救灾机器人系统方案 5 2.1项目整体解决方案 5 2.2视频采集部分 6 2.2.1视频采集硬件部分 6 2.2.2视频采集软件部分 6 2.3服务器与控制部分 6 2.3.1服务器与控制硬件部分 6 2.3.2服务器与控制软件部分 7 2.4无线数据传输部分 7 2.4.1无线数据传输硬件部分 7 2.4.2无线数据传输软件部分 8 2.5 WEB控制台部分 8 2.6传感器部分 8 2.6.1 数字温湿度传感器DHT11 8 2.6.2 MQ-2气体传感器 9 2.6.3 BISS0001红外模块 9 3功能与指标 9 3.1系统功能 10 3.2系统指标 10 4实现原理 10 4.1视频采集模块 10 4.2服务器模块 13 4.3无线网络传输模块: 16 4.3.1内核配置 16 4.3.2网卡驱动交叉编译 19 4.3.3驱动测试 20 4.4可移动平台模块: 22 4.5传感器模块： 28 4.6 PC机视频控制客户端模块 28 5硬件框图 34 5.1