基于单片机的智能巷道清扫机硬件本科学位论文.docVIP

长春理工大学毕业设计 摘 要 本文是基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计，包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、红外遥控系统、传感器系统、液晶显示电路和供电系统等的设计，在设计中，优化了系统的结构，提高了系统的性能。对巷道清扫机设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及特性等问题进行了探讨。设计出一款智能化，自动化，信息化的巷道清扫机。实验证明，该智能清扫机平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。 关键词：智能清扫机 单片机 红外遥控 传感器 驱动 ABSTRACT This paper introduces the roadway sweeper hardware design based on MCU, including the choice of single-chip, hardware resource allocation as well as the interface circuit, sensing circuit module, DC motor drive module, information acquisition module, the mobile control module, communication module the clean-up of the mechanical parts of the