RV减速器综合测试台架的静动态特性分析.pdfVIP

2017年3月 机械设计与制造工程 Mar．2017 第46卷 第3期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．46No．3 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2017．03．011 RV减速器综合测试 台架的静动态特性分析 万化云，张 杰，成焕波 (南京工程学院机械工程学院，江苏 南京 211167) 摘要：以高精度RV减速器测试台架为研究对象，针对RV减速器测试台架的布局及其结构特点， 利用ANSYS仿真平台建立测试台架的有限元模型，并分析了在工作载荷情况下的应力和应变大 小，得 出测试 台架端面各方向的位移频响曲线及前 6阶模态。研究结果显示：测试 台架整体最大 应力为2．07MPa，测试台架端面的受力最大形变位移为0．003—0．004mm，在前6阶位移频响曲 线中最大振动位移为3．88×10～mm，可为减速器综合测试台架的设计及制造提供技术支持并奠 定理论基础。 关键词：测试台架；特性分析；RV减速器；有限元分析 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509X(2017)03—0057—04 RV减速器是由第一级渐开线圆柱齿轮行星 得端面各方向的位移频响曲线及前6阶模态振型， 传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成，属于曲 为减速器测试台架的制造及优化再制造提供了理 柄式封闭差动轮系。作为一种高精度新型传动方 论基础，保证了RV减速器测试台架的精度需求。 式，由于具有传动比和承载能力大、体积小、质量 轻、传动精度和传动效率高、传动平稳和高刚度等 l 减速器测试台架的整体布局及结构设计 优点，因而被广泛应用于高精度往复旋转装置。目 1．1 测试 台架整体布局 前，RV减速器的各性能指标成为了许多国内外学 RV减速器测试台架的特性是保证其测试精 者的研究热点 ¨ J，而对RV减速器测试台架及其 度的最重要因素之一。RV减速器测试台架可以 装置的研究则较少。减速器测试 台架用于检测 测试的项 目有启停时的容许转矩、刚性 (扭转刚度 RV减速器的各项性能参数，其测试装置精度会直 和空程)、角度传递误差、无载运动转矩、增速启动 接影响到减速器测试结果，因此有必要对测试台及 转矩、温升等，因此测试台架上需放置许多装置 ，如 其装置进行深人研究。减速器测试台架的骨架是 移动滑台、伺服电机、角度编码器、扭矩传感器、制 最为关键的受力构件，其强度和刚度的好坏直接影 动加载装置、过渡座、联轴器、安装盘及安装法兰 响RV减速器性能测试结果。若是对测试台架采 等。图1为减速器测试台架装置的整体布局方案。 用常规理论进行计算与设计，则不容易得出准确的 结果，并且无法了解测试台架各部位的受力和变形 情况，导致测试台架质量增大，却无法达到效果 ，造 成材料的浪费，难以提高产品的设计质量和水平。 溢 器 随着有限元方法的普及，有限元仿真技术得到 I信号整理传输扭矩『传感器．卜RV减速器Ili{ 了许多企业及科研人员的青睐，其应用于产品制造 一 (：i 一一：==== 前期的设计 中 。本文基于 ANSYSWorkbench 图1 减速器测试台架装置的整体布局方案 14．5有限元分析软件分析 RV减速器性能测试台 架，为结构的合理设计与改进提供理论依据。根据 1．2 测试 台的设计 减速器测试台架的结构特点，建立其有限元模型， 1．2．1 测试台的结构模型 通过有限元方法分析台架的应力 、应变与模态，获 考虑到人体工程学