一种电动工具及其控制方法.pdf

窀动工其 2016(1) 知识产权 IntellectualPropertyRight 发明角孥读 一 种电动工具及其控制方法 通常情况下，无开关调速功能的直流电动工具在匹配相应电池包使用时，考虑到高效率和断面质量的需求， 通常希望工具的转速高一些。在一些负载较大的直流电动工具上，使用放 电能力偏低的电池包时，如果转速设计 过高，机器很容易进入过流保护或温度保护状态而停止工作，影响实际使用的连续性；使用放 电能力较大的电池 时，如果转速设计较低，效率又偏低，没有充分利用电池的能力。 该发明的目的在于提供一种能够识别不同电池包并根据它们供电能力控制电机转速的电动工具，含有Y．-具主 机 以及多个为工具主机供 电的电池包。工具主机包括：电机 ，控制 器。由控制器控制电机的转动 ，在 电机的电流超过控制器预设的电流 保护闽值范围时，进行过流保护；电池包内包括多个 电芯组，不同的 电芯组串联连接，电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个电芯 组的电芯单元构成并联；控制器至少包括一个能自动识别电池包的识 别模块、一个至少根据识别模块识别结果驱动电机以与该识别结果对 应 的转速进行输出的驱动模块。该发明还提 出一种 电动工具的控制方 法，能够识别不同电池包并根据它们供 电能力控制电机转速 。图1是 一 个优选实施例的外形结构示意图 以图1所示，该发明的电动工具100包括：工具主机1O和 电池包 20，需要说明的是 ，为了使工具主机 10通过更换不同的电池包2O持续 工作或适应不同使用时长的需求，电动工具10O可以具有多个不同的 电池包20。图1中所示的电动工具100优选为一种修枝机。 图1 图2是电动工具控制部分优选实施例示意框图 (图中虚线表示电池包在供电时与工具主体构成的连接 )；图3 是电池包部分优选实施例示意框图。 图2 图3 以图2至图3所示，工具主机10包括：电机 (图中未示出)、控制器 (图中未标识 )。控制器控制电机的转 动 ，在 电机的电流超过控制器预设的电流保护闽值范围时，控制器控制电机进行过流保护。 电池包20内包括多个电芯组201，不同的电芯组201串联连接，电芯组201包括一个以上的电芯单元201a，属于 同一个电芯组2O1的电芯单元201a构成并联。为了实现 电机转速的差异化控制，控制器至少包括一个能 自动识别电 ·- - — — 34—— 知识产权 IntellectualPropertyRight 电劫工其 2016(1) 池包2O的识别模块11、一个至少根据识别模块11识别结果驱动 电机 以与识别结果对应 的转速进行输 出的驱动模块 12 这种识别主要是通过对 电池包2O硬件参数或 ／和电参数读取进而反映出电池包2O所能提供的电能的差异，使控 制器根据实际情况差异化的控制电机的运行，进而使电动工具100在保证安全的情况下能在尽可能大的转速下持续 运行。需要说明的一点是，这里能被识别的电量差异并不局限于不同电池包20因硬件而带来的差异，还包括 同一 电池包2ok不同状态下所带来的电以及其他参数的差异。 作为优选方案 ，电池包20包括：一个能被识别的标签21，识别模块 11包括 ：一个对电池包2O的标签21进行识 别的识标单元113。关于电池包2O其他一些不便于准确检测或者较为固定的硬件信息，可以通过数据形式集成在标 签21中，在 电池包20供 电时，控制器能通过对标签21的识别即能提取这些数据进行控制和显示。 标签21中可以存储的数据包括：电芯组201的数 目、单个电芯组201中并联的电芯单7~201a的数 目、单个电芯 单元201a的最大电量、单个电芯单元201a的最小电量等。为了方便介绍，单个电芯组201中并联的电芯单元201a的 数 目简称为该 电池包2O的匹数。当然标签21中还可以存储有单个电芯单元201a电量与电压的对应关系，以方便控 制器对其电量的识别。 识别模块11包括：一个对 电池包20的电量进行识