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奥鹏17春吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业一 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 正确答案： 2. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。 A. 非强迫响应 B. 随机响应 C. 强迫响应 D. 初始响应 正确答案： 3. （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。 A. 开环控制 B. 反馈系统 C. 闭环控制 D. 放大系统 正确答案： 4. 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。 A. 积 B. 和 C. 减 D. 最大者 正确答案： 5. 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 正确答案： 6. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案： 7. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。 A. 虚拟脉冲信号 B. 响应脉冲信号 C. 实际脉冲信号 D. 强迫脉冲信号 正确答案： 8. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。 A. (-3,∞) B. (0,∞) C. (-∞,-3) D. (-3,0) 正确答案： 9. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。 A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 正确答案： 10. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。 A. 180°－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 正确答案： 吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 下列属于典型环节的是（ ）。 A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 微分环节 D. 积分环节 正确答案： 2. 对控制系统的基本要求有（ ）。 A. 稳定性 B. 快速性 C. 准确性 D. 可靠性 正确答案： 3. 下列关于传递函数的特点正确的是（）。 A. 只适用于线性定常系统 B. 反映系统本身的特性，与外界输入无关 C. 不说明被描述系统的物理结构 D. 量纲是根据输入量与输出量来决定的 正确答案： 4. 控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ） A. 连续系统 B. 非线性系统 C. 离散系统 D. 随动系统 正确答案： 5. 方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。 A. 前向通道的传递函数发生改变 B. 前向通道的传递函数保持不变 C. 各反馈回路的传递函数保持不变 D. 各反馈回路的传递函数发生改变 正确答案： 吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业一 三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 震荡环节是一阶环节。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 闭环控制系统又称为反馈系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 延时环节是线性环节。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。 A. 错误 B. 正确 正确答案：