机电传动课后习题答案(老师要求做).docx

第二章 机电传动系统的动力学基础2.3 试列出如题2.3图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TMTL TM TL NTM=TL TM TLTM-TL=0说明系统处于匀速。 TM-TL0 说明系统处于减速TMTL TMTL TM TL TM TL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速TMTLTMTL TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？a 交点是系统的稳定平衡点. b交点是系统的平衡点c交点是系统的平衡d 交点不是系统的平衡点e交点是系统的平衡点3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？T=IaKtφ, φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1.3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。PN=UNINηN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5ATN=9.55PN/nN =47.75Nm3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性；　　②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。① n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559 41.38② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2当3Ω n=854r/min当5Ω n=311 r/min③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2　当UN=0.5UN时 n=732 r/minn0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min④n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82 当φ=0.8φ时n=1517 r/minn0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min n03.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω。试求：① 额定电枢电流IAn;②额定励磁电流IfN;③励磁功率Pf;④额定转矩TN;⑤额定电流时的反电势；⑥ 直接启动时的启动电流；⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？PN=UNIaNηN2200=110*IaN*0.8IaN=25AUf= RfIfNIfN=110/82.7 =1.33A③ Pf= UfIfN =146.3W④额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V⑥ 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A⑦启动电阻 2IN UN/(Ra+Rst)Rst1.68Ω 启动转矩 Keφ=(U