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基于MATLAB优化工具箱车床主轴优化设计 陈 凯 ，宋效凯，刘亚飞 ，王思琪 (长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘 要：为了解决复杂的优化 问题，提 出了使用MATLAB优化工具箱处理优化 问题的方法。主要介绍了基于优4L．X-具箱 求解非线性问题的步骤和方法，最后给出车床主轴优化实例 ，验证MATLAB优化工具箱在求解复杂优化约束中的方 便、简单、有效性，对使用优化工具箱解决复杂优化问题具有重要的参考价值。 关键词：优化工具箱；非线性；有效性 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2016)05—0222—02 优化设计在解决复杂优化问题时需要编制大量 (@fitfun，nvars，options)，其中@fitfun是适应度函数 程序，M语言是一种高效率的MATLAB语言，其语法 句柄 ，nvars是独立变量的个数，options是包含算法选 简单 ，符合人的思维方式，易学易懂，并且 MATLAB 项参数。 软件包含丰富算法，可供各专业人员使用。但是对于 在使用图形用户界面GUI时，可以使用算法而 目标函数复杂 ，高度非线性约束问题_ll，编写MAT— 不用工作在命令行 ，打开算法工具 ，可键人命令 LAB程序就显得很费时，困难。本文通过介绍优化工 gatoo1． 具箱以及使用优化工具箱的步骤 ，结合车床主轴的 优化实例[21，说明了优化工具箱强大功能 ，是学习优 2 车床主轴优化设计实例 化设计的好工具。其用法比较灵活，对其有关模块作 适当修改，可解决许多实际问题。 已知普通车床主轴为空心轴，轴外伸长度a=90 mm，内径 d=40mm．作用在主轴外伸端处的载荷F 1 优化工具箱的应用3【] =15000N，许用切应力为[]=200MPa，许用扰度 [Y]=0．125nlm，允许扭转角[0】=0．02rad．主轴材料 为了使用优化工具箱 ，首先应该编写一个 M文 的弹性模量 E=210GPa，剪切模量 G=80GPa， 件，并且这个M文件必须接受一个行向量，同时返回 主轴材料的密度为P=7800kg／m3．主轴转速n=80 一 个标量。根据实际问题 ，行向量的长度就是 目标 r／rain，主轴最大输入功率P=7．5kW．优化的目的是 函数中独立变量的个数。下面以求函数． ：)= 使主轴质量最小，约束条件是满足刚度要求。 2．1理论分析 一 2x12+ 1+ ：的最小值为例。 首先根据设计要求，确定设计变量为 ： (1)新建一个菜单项 ，然后选择 “File”，在编辑器 = -2]=[DL] (1) 中建立一个新的M文件，在M文件中录入代码： 其中D和 分别表示主轴的外径和轴长。 functionz=fun1(x) 然后确定 目标函数，由主轴质量计算公式可知 Z=x(1)2-2：l：X(1) (2)+6 X(1)+x(2)12； ／()=11T(D一dE) =}叩(一 ) (2) 最后在 MATLAB路径指定的 目录中保存该 M 叶 叶 文件。 其中D，d，L，P分别表示轴的内径、外径、轴长和 (2)根据约束条件，设置变量的取值范围，线性 轴材料的密度。 等式约束条件矩阵，线性不等式约束条件矩阵。