基于MATLAB系统辨识工具的系统辨识.pdfVIP

HE曼曼! 鱼Il河ji：I 摘 要：辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟舍得最好的模型。该文通过一个加热模型，介绍 了在MATLAB环境下利用MATLAB系统辨识工具箱可视化操作，实现系统辨识的全过程。MATLAB系统辨识工具箱 具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。通过实际使用案例也证实工具箱的有效和可靠，可作为辨识 研究和教学的辅助工具。 关键词：加热系统；系统辨识；可视化；MATLAB辨识工具箱 中国长江三峡集团枢纽管理局 吴凡 李伟雄 引 一 l- ；出 在系统控制设计中，控制器参数的确定方法主要有T程方 系统的基本模型确定后，我们就要获得输入输}}I信号，这里 法和理论方法 、T程方法不用建模 ，但存在调试闲难 、不容易达 我们通过实验选取了一组阀控对称缸的输入输 t数据。 刮到最佳效果的缺点。理论方法可克服这些缺点．但在系统辨识 3墓于 ~,TLAB 02_-E具篙的加热系统 过秘 l1具}IJ现以前建立数学模型是一件难事，限制了理论法的应用。 ；1辞 ： 计 0 r】’! 系统辨识理论是通过考察输入输}fJ数据建立动态系统模型 有一个加热的系统，其加热原理是在其入 口处采用网状电 的学科技术，是联系控制理论和数学模型的抽象世界与实际应 阻丝对其内空气进行加热，原理如同吹风机，此系统的输人为供 Jf{的现实世界的接 口。MATLAB系统辨识工具箱的}{J现，为这一 给电阻丝的能量，系统输f}{时加热系统出口处空气的温度 这是 理论的应用提供了有力T具。应用系统辨识丁具不需要对系统 典型的线性 SIS()系统，此系统包含 1000个输入输m数据，现在 做任何分析．只需要记录在人为输入作用下的输 }H响应，或正常 要根据系统的输入输出数据找出描述系统特性的最件模型。 运行时的输入、输 记录的数据 ，就能建立动态系统的数学模型 j 毛 曩 ： (“黑箱法”)。埘于已知描述系统的数学方程形式(常微分或差分 (1)导人数据 ：南于此例子是 MATLAB自带的，所以软件的 方程)的情况 ，也可以用此 具计算数学方程的各项系数，d此确 数据包中已经存在，此数据在 MATIAB中的名称为dryer2， 定系统模型(“灰箱法”)，这使得建模工作变得简单易行。因此， 此我们只需在 MATLABCommandWindow窗 口中输入如下指 理沦法将成为今后控制lT程设计的主导方法。 令 ：loaddryer2，输入指令后，系统就会}{J现如图 1所示的界面， 1 ∞ ＼ 可以看到在Workspacec窗口中出现 了两组数据 u2和 y2，这两 对于一个系统 ，在输入 、输 出数据的基础上 ，从一组给定模 组数据正是上面所说加热系统的输入和输出数据 u2为输入， 型类中，确定一个与所测系统等价的模型 ，这种方法叫作辨识 。 v2为输m。 系统测得数据用h(k)表示，输出用 z(k)表示 ，辨识模型的输出 ■ ●”■一 鲥一 鼍 II, … _ -一一 · 估计为zfk)，实际输出与它的偏差为zfko辨识就是通过某种 H一 · V_ ‰ ‰ ： ．i葫 ． ； 一fi-2 算法，利用模型输m与实际输出间的误差不断纠正模型参数 ，最 终得到最优模型的过程 ．